GÜDÜM KONTROL VE SEYRÜSEFER DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
UCK448	GÜDÜM KONTROL VE SEYRÜSEFER	5	3	3	5

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. AHMET CİHAT BAYTAŞ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	1.Uçan bir cismin talep edilen noktalar arasında seyahat edebilmesi için cismin konumunu ve hızını tespit etmeyi kavramak (seyrüsefer) 2.Uçan bir cismin talep edilen noktalar arasında seyahat edebilmesi için cismin hareketini düzenlemeyi kavramak (güdüm)
İçerik:	Güdüm sistemlerinin türleri ve temel prensipleri. Özerk ve Özerk olmayan güdüm sistemleri. Radyo ışına göre güdüm sistemi. Radyo kumandalı güdüm sistemi. Takip sistemi. Öz güdüm sistemleri. Tümleştirilmiş güdüm sistemleri. Temel güdüm yöntemleri: takip eğrisi yöntemi; hedefi kapsama yöntemi; ileri güdüm yöntemi. Radyo ışına göre güdüm yapıldığında füzenin yörüngesi ve kontrol sisteminin dinamiği. Öz güdüm dinamiği. Roketlerin güdümü ve yörünge kontrol algoritmaları. Özerk olmayan kontrol sistemleri. Otopilot prensipleri ve kullanımı. Özerk olmayan kontrol sisteminin rastgele bozucular ortamında tasarımı. Oyun kuramı temelinde kontrol sistemi tasarımı. Aviyonik seyrüsefer sistemleri hakkında genel bilgi. Atalet Seyrüsefer Sistemleri. Radyo seyrüsefer sistemleri. Küresel Seyrüsefer Uydu Sistemleri.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

1. Güdüm sistemlerinin türleri ve çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak 2. Güdüm yöntemleri hakkında temel bilgiye sahip olmak 3. Otopilot prensipleri ve kullanımını bilmek 4. Ataletsel Navigasyon Sistemleri nin (ANS) elemanları ve çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak 5. Radyo Seyrüsefer Sistemlerinin çalışma prensipleri hakkında temel bilgiye sahip olmak 6. Küresel Seyrüsefer Uydu Sistemleri hakkında temel bilgiye sahip olmak

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Güdüm sistemlerinin sınıflandırılması ve temel prensipleri. Özerk ve Özerk olmayan güdüm sistemleri	-
2	-	Radyo-ısına göre güdüm sistemi. Radyo kumandalı güdüm sistemi. Takip sistemi.	-
3	-	Öz güdüm sistemleri. Tümleştirilmiş güdüm sistemleri.	-
4	-	Temel güdüm yöntemleri: takip eğrisi yöntemi; hedefi kapsama yöntemi; ileri güdüm yöntemi.	-
5	-	Radyoışına göre güdüm yapıldığında füzenin yörüngesi ve kontrol sisteminin dinamiği.	-
6	-	Öz güdüm dinamiği.	-
7	-	Roketlerin güdümü ve yörünge kontrol algoritmaları.	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Otopilot prensipleri ve kullanımı	-
10	-	Özerk olmayan kontrol sisteminin rastgele bozucular ortamında tasarımı.	-
11	-	Oyun kuramı temelinde kontrol sistemi tasarımı.	-
12	-	Atalet Seyrüsefer Sistemleri.	-
13	-	Atalet Seyrüsefer Sistemleri.	-
14	-	Radyo Seyrüsefer Sistemleri.	-
15	-	Küresel Seyrüsefer Uydu Sistemleri.	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Ben-Asher, J. Z., Yaesh I., 1998, Advances in missile guidance theory, AIAA, Inc.. Hacıyev Ç.M., 1999, Radyonavigasyon, ITÜ.
Zarchan, P., 2002, Tactical and strategic missile guidance, AIAA, Inc..

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.					4

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.					4

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.			2

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemi, ürünü veya süreci ekonomik, çevre, sosyal, politik, etik, sağlık ve güvenlik, yapılabilirlik ve surdürebilirlik gibi gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi.			2

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Farklı disiplinli takımlarda çalışabilme becerisi			2

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik problemini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi					4

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve etik sorumluluklara sahip olma bilinci.			2
2	Etkin sözlü ve yazılı iletişim kurabilme becerisi.			2

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavramak için geniş kapsamlı bir eğitime sahip olma özelliği.				3
2	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ve bunu yapabilme becerisi.				3
3	Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olma özelliği.					4
4	Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri, çağdaş mühendislik ve hesaplama donanımlarını kullanabilme becerisi.					4

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	3	10	30
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	2	3	6
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	4	4
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	4	4
Kısa Sınav	3	3	9
Kısa Sınav Hazırlığı	3	3	9
TOPLAM	43	0	148