ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MEK407	ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ	6	3	3	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. ABDULSAMET HAŞILOĞLU
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Robotların konumlarının belirlenmesi, uzaylar arası dönüşüm ve robot tasarımında kullanılacak ögelerin öğretilmesi
İçerik:	Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe, 2D and 3D Geometri, Robot Seyrüseferi, Robotların Kinematik Analizi, Robot Dinamiği, Eklem Kontrolü, Sensör ve Eyleyiciler, Mobil Robotlar, Yapay Zeka.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek.
Eksen takımları arasındaki dönüşümleri anlamak.
Robot kinematiğini anlamak ve yönelimini belirlemek.
Mobil robotların hareket mekanizmalarını bilmek.
Mobil robotlar için yol planlaması yapabilmek.
Robotun ucunu istenen bir konum ve yönelmeye ulaştırabilmek için, eklem durumlarını hesaplamak.
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak.
Eksen takımlarının atanacağı uygun yer ve yönelmeleri saptamak.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe,	-
2	-	2D Geometri	-
3	-	3D Geometri	-
4	-	Robotların Kinematik Analizi	-
5	-	DH Gösterimi	-
6	-	Ters Kinematik	-
7	-	Robot Dinamiği	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Mobil Robotlar	-
10	-	Robot Seyrüseferi	-
11	-	Hava ve Deniz Robotları	-
12	-	Açı ve ivme ölçer, hareket mekanizmaları.	-
13	-	Robotik Görme	-
14	-	Yapay Zeka	-
15	-	Bulanık Mantık	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Robotics, Vision and Control, Peter CORKE, Springer Publishing, 2017
Robot Modeling and Control, M. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Wiley, 2006

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bilgisayar Bilimi ile ilgili temel mühendislik kavramlarını açıklar ve Bilgisayar Biliminin teorik altyapısı ile ilişkilendirir.				3

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri, olasılık ve istatistik gibi kendi dalıyla ilgili mühendislik konularında sahip olduğu kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik çözümleri için kullanır.				3

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemin bileşenlerini ya da sistemdeki süreçleri analiz eder ve gereksinimler doğrultusunda gerçekçi kısıtlar altında bir bilgisayar modeli tasarlar.			2
2	Belirli bir kavramsal modeli bilgisayar ortamında modern yöntemlerle tasarlar.			2

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bilgisayar Mühendisliği alanında var olan uygulama alanlarını analiz eder, değerlendirir ve bunların çözümüne yönelik uygulama geliştirir.				3
2	Bilgisayar Mühendisliği alanında yer alan konulara uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçer ve uygular.				3
3	Mühendislik uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve bilişim teknolojilerini etkin olarak kullanır.				3

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve değerlendirme bilincine ve sorumluluğuna sahiptir.				3
2	Bireysel olarak etkin çalışmalar yürütebilir.				3
3	Bir ekip içerisinde etkin çalışabilme becerisi gösterir ve sorumluluk alır.					4

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bilişim Teknolojilerinin yönetim, denetim, gelişim ve güvenliği/güvenilirliği hakkında bilgi sahibidir ve bilim ve teknolojideki gelişmeleri internet ve dergi aracılığı ile takip edebilir ve kendini sürekli yenileyebilir.				3
2	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincine sahiptir.				3

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir problemi sözlü ya da yazılı ifade edebilir ve etkin iletişim kurabilir ve en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir.				3
2	Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinçlidir.				3

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve etik sorumluluk bilincine ve toplumda bu sorumluluğu yayma bilincine sahiptir.				3
2	Mühendislik çözümlerinin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir, girişimcilik ve yenilikçilik konularının öneminin farkındadır.				3

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	1	7	7
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	2	2
Final Sınavı Hazırlığı	1	10	10
Ara Sınav	1	2	2
Ara Sınav Hazırlığı	1	10	10
Kısa Sınav	2	1	2
Kısa Sınav Hazırlığı	2	5	10
TOPLAM	37	0	127