KONTROL SİSTEMLERİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
ETP213	KONTROL SİSTEMLERİ	3	2	2	4

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Öğr.Gör. FUNDA ATEŞ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Kontrol sistemlerin temel kavramların tanıtılması. Kontrol sistemlerinin analizi ve performansın değerlendirilmesi. Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi
İçerik:	Kontrol Sistemlerine Giriş, Laplas Dönüşümü, Blok Diyagramları, Transfer Fonksiyonları ve İşaret Akış Diyagramları, Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi, Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri, Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi, Köklerin Geometrik Yer Eğrisi, Kontrolör Yapıları, Frekans Cevabı Yöntemi.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Kontrol sistemlerin kavramının öğrenilmesi
Sistemlerde matematiksel modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi
Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi
Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi
Kontrolör yapıları ile ilgili temel bilgilerin kavranması
Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Kontrol Sistemlerine Giriş	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
2	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Sistemlerin Matematiksel Modelleri: Laplas Dönüşümü	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
3	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
4	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Blok Diyagramları ve Transfer Fonksiyonları	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
5	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	İşaret Akış Diyagramları	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
6	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
7	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
8	-	ARA SINAV	-
9	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
10	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
11	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
12	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
13	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Yöntemi	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
14	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Kontrolör Yapıları	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
15	Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması.	Frekans Cevabı Yöntemi	Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektronik devre bileşenlerinin temel işlevlerini ve devredeki davranışlarını tanıyabilme.	0
2	Elektronik devre bileşenlerinin fiziksel dayanım sınırlarını tanıma ve çalışma koşullarını bunlara göre belirleme.	0
3	denklemler, eşitsizlikler ve fonksiyonlar ile ilgili uygulamalar yapabilme.		1
4	Temel devre çözümlerini yapmak.	0
5	Doğru akımın devre elemanları üzerindeki etkilerini hesaplamak.			2
6	Alternatif akımın devre elemanları üzerindeki etkilerini hesaplamak.	0

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	İşletim sistemleri ve bilgisayar donanımı hakkında bilgi sahibi olmak.	0
2	Elektrik-Elektronik ölçme aletlerini tanımak, çalışma prensiplerini bilmek ve bu aletleri kullanarak ölçüm yapmak.	0
3	Elektronik devre elemanları, sayısal ve analog sistemler ve bu sistemlerin çalışmaları hakkında bilgi sahibi olmak.		1
4	Osilatör ve osilatör devreleri hakkında bilgi sahibi olmak.	0

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Edinilen kuramsal ve deneysel bilgileri, karşılaşılan olası sorunlarda neden sonuç ilişkisi içinde kullanarak çözüm üretebilmek.	0
2	Elektronik devre ve sistemlerde denetim tabanlı işlevlerin tasarımı ve kontrolü hakkında temel bilgileri kullanarak çözüm üretebilmek.	0
3	Elektronik sistem ve bileşenler için anahtar sözcükler ile araştırma yapabilecek düzeyde İngilizce dil bilgisine sahip olabilme, katalog verilerini anlayarak malzeme seçimine karar verebilmek.	0
4	Algoritma ve akış diyagramı tasarlamak.			2
5	Mevcut bir sistemi, sistem bileşenini ya da süreci algılamak, analiz etmek ve gerektiğinde istenen ihtiyaçları karşılamak üzere temel aygıtları tasarlamak.		1

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Seçilmiş bilgisayar destekli elektronik tasarım programlarını, benzetim ve baskı devre oluşturma amaçlı olarak temel düzeyde kullanabilmek.	0
2	Elektronik devre ve sistemlerde, gerekli ölçme cihaz ve yöntemlerini belirleyip bunları kullanarak işaret izleme ve ölçme teknikleri yardımıyla hata ve arıza belirleyebilme, gerekli donanım sağlandığında bunları giderebilmek.	0
3	Temel elektriksel büyüklükleri ölçmek.	0
4	Transistörü anahtarlama ve yükselteç elemanı olarak kullanabilmek.				3
5	Bilgisayar destekli elektrik elektronik devre şemaları çizimi ve simülasyonu yapmak.	0
6	Mikrodenetleyici için program yazmak.	0
7	Programlanabilir mantık denetleyiciler için programı yazmak.	0

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	İş güvenliği ve uygulamaları konusunda bilgi sahibi olmak ve uygulamalarını gerçekleştirebilmek.	0
2	Bağımsız çalışmada karar verebilmek, meslek içi ve dışı kişilerle yapılan takım çalışmasında inisiyatif alabilmek ve uyum sağlayabilmek.	0
3	Elektronik teknolojisi alanında bağımsız olarak öğrenmeyi ve öğrendiklerini uygulayabildiğini göstermek.	0
4	Elektronik teknolojisi alanı ile ilgili çalışmalarda öngörülmeyen durumlarla ilgili problemleri tespit, tanımlama, çözme ve uygun pratik yöntemler ile birlikte simülasyon ve modelleme tekniklerini seçmek ve uygulamak.	0

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bilgiye erişebilme ve bu amaçla kaynak araştırması yapabilme ile çeşitli bilgi kaynaklarını kullanabilmek.	0
2	Meslektaşları ve müşterileriyle iletişim kurabilecek düzeyde bir yabancı dili bilmek ve alanındaki gelişmeleri etkin bir biçimde takip edebilmek	0
3	Ölçme, analiz etme, deneysel verileri yorumlayabilme ve verilerden geçerli bir bilimsel sonuca ulaşabilme yeteneğine sahip olmak.	0
4	Elektronik teknolojisi alanı ile ilgili çalışmalarda öngörülmeyen durumlarla ilgili sorunları belirleme ve çözüm arama yeteneğini kazandığını göstermek.	0

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Alanı ile ilgili konularda, sosyal sorumluluk, etik değerler, sosyal güvenlik hakları, iş sağlığı ve güvenliği bilgisi ve bilincine sahip olmak.	0
2	Kelime, işlem, hesap tablosu, sunum, e-posta ve internet taraması gibi güncel bilgisayar gerekliliklerini mesleki alanda iyi düzeyde kullanabilmek.	0
3	Çalışan hakları, insan hakları, kalite ve meslek etiği konularında edinilmiş olan temel bilgileri çalışma hayatına taşıyarak uygulayabilmek.	0

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Üzerinde çalıştığı mesleki konuda teknik bir rapor yazabilmek, yazılı bir açıklamaya dayalı olarak istenen çalışmaya ortaya koyabilmek, ihtiyaç analizi yapabilmek.	0
2	Mesleği ile ilgili konularda toplumsal, bilimsel ve ahlaki değerleri gözetme bilincine sahip olmak.	0
3	Genel veya mesleki eğitimde kazanılan yeterlilikler üzerine kurulan bir alandaki bilgi ve becerilere sahip olmak ve o alandaki temel kavramları kavradığını göstermek.	0
4	Elektronik teknikerliği çalışma alanlarında, bilimsel değerleri ve meslek ahlakını göz önünde bulundurarak hizmet ve ürün üretebilmek.	0

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	2	28
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	14	2	28
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	4	4
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	4	4
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	46	0	108