ROBOTİK DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
BTP222	ROBOTİK	3	3	3	5

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Öğr.Gör. SENA NUR BENLİ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Öğr.Gör. ALİ ÇETİNKAYA
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Bu ders ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temelleri ile robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşımını tanıtmaktır.
İçerik:	Robotiğe giriş; Programlama ve bilgisayar tarihçesi; Problem ve akış diyagramı; Algoritma Geliştirme, Derleyici - Yorumlayıcı, Sayı sistemleri; Aritmetik mantıksal ifadeler, Karşılaştırma operatörleri, Mantıksal operatörler; Elektronik Devre Elemanları, Robotik Kontrol Elemanları; Programlama Dilleri ile Elektronik Kontrol ve Devre Elemanları Üzerinde İşlemler; Sensörler ve Algılayıcılar; Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları; DC Motor Uygulaması; Servo Motor Uygulama; Step Motor Uygulama; Robot Projesi ve Sunumları

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Gerekli teknik, akademik ve pratik bilgiye ulaşmak
Sistem veya süreçlerin analiz, tasarımı ve kullanımını verimlilik, üretile bilirlik, sürdürülebilirlik, çevresel ve sosyal boyutlarda uygulama yetisi sergilemek
Disiplinler arası etkileşim bulunan araştırma takımlarında etkin şekilde çalışmak
Robotik biliminin tarihçesini ve temellerini bilme
Robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşım edinme

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	Anlatım	Robotiğe Giriş	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
2	Anlatım	Programlama ve Bilgisayar Tarihçesi	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
3	Anlatım	Problem ve Akış Diyagramı	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
4	Anlatım	Algoritma Geliştirme, Derleyici - Yorumlayıcı, Sayı sistemleri	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
5	Anlatım	Aritmetik Mantıksal İfadeler, Karşılaştırma Operatörleri, Mantıksal Operatörler	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
6	Anlatım	Elektronik Devre Elemanları, Robotik Kontrol Elemanları	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
7	Anlatım	Programlama Dilleri ile Elektronik Kontrol ve Devre Elemanları Üzerinde İşlemler	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
8	-	ARA SINAV	-
9	Anlatım	Sensörler ve Algılayıcılar	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
10	Anlatım ve Gösterip Yapma	Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
11	Anlatım ve Gösterip Yapma	DC Motor Uygulaması	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
12	Anlatım ve Gösterip Yapma	Servo Motor Uygulama	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
13	Anlatım ve Gösterip Yapma	Step Motor Uygulama	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
14	Anlatım ve Gösterip Yapma	Robot Projesi	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
15	Anlatım ve Gösterip Yapma	Robot Projesi	Teorik anlatım, Uygulamalı örnekler, Tartışma, Soru-Cevap.
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Bilgisayar Kontrollü Robotik - Devrim Çamoğlu Dikeyeksen Yayın Dağıtım

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bilgisayar alanında gerekli terimleri ve bilgileri bilir.						5
2	Bilgisayar ile ilgili olan temel mesleki ingilizce terimlerini bilir.						5
3	Bilgi güvenliği kavramı hakkında bilgi sahibi olur.						5

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bilgisayar alanında gerekli kavramları öğrenme becerisi kazanır.						5

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Temel elektrik-elektronik parçaların işlevlerini bilir.						5

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Farklı işletim sistemlerini kullanma becerisi kazanır.						5
2	Kendinden istenen yazılım kurulum işlemini gerçekleştirir.						5

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Basit yazılım ve donanım hatalarını bulur ve düzeltir.						5
2	Var olan dijital bilgiyi korumak için düzenli periyotlarla yedekleme işlevini gerçekleştirir.						5

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Kendi alanında bağımsız bir şekilde öğrenir ve öğrendiğini uygulayabilir.						5

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	İnsan ilişkileri ve iletişimi konusunda yapılması gerekeni bilir ve uygular.						5

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Kendinden istenilen işletim sistemlerini kurar ve yönetir.						5

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	2	28
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	14	1	14
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	14	2	28
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	6	6
Final Sınavı Hazırlığı	1	1	1
Ara Sınav	1	6	6
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	59	0	125