UÇUŞ KARARLILIĞI VE KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
UCK304	UÇUŞ KARARLILIĞI VE KONTROL	6	3	3	4

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. AHMET CİHAT BAYTAŞ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Dr.Öğr.Üyesi HAYRİ ACAR
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Uçuş dinamiği, kararlığı ve kontrolü uçak tasarımı ve analizinin öğrenilmesi. Uçuş denklemleri ve karakteristiklerinin analizi ve otomatik kontrol sistemlerinin tasarımı.
İçerik:	Giriş. Uçuş mekaniği, kontrol ve kontrol yüzeylerinin temel tanımları. Uçuş kontrol sistemlerinin genel yapısı. Uçak statik ve dinamik kararlılığı ve kararlılık türevleri. Doğrusal-olmayan dinamik denklemler. Denklemlerin doğrusallaştırılması. Uzunlamasına ve yanlamasına kararlılık. Uçak uzunlamasına ve yanlamasına dinamik denklemleri. Uzunlamasına ve yanlamasına transfer fonksiyonları. Uzunlamasın a modlar. Kısa ve uzun peryod yaklaşımı. Uçak dinamiğinin geçici yanıtları. Uçak kontrol sistemlerinin temel kavramları. Otopilot tipleri. Otopilot tasarımı. Köklerin yer eğrisi yöntemiyle konum otopilot tasarımı. Iç ve dış çevrim kavramları. Yunuslama yönelimli kontrol sistemi. Köklerin yer eğrisi analizi. Ivmelenme kontrol sistemi. Uçak otopilot Matlab Simulink benzetimleri.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Uçuş dinamiği ve kontrolünün temel kavramlarını bilme Statik ve dinamik kararlılığı inceleyebilme Uçuş denklemlerini çıkartabilme Uzunlamasına modlar ve kararlılık türevlerini analiz edebilme Hareketin transfer fonksiyonlarını ifade edebilme Uçuş kontrol sistemlerinin temel kavramları ve prensiplerini analiz edebilme Otopilot tiplerini bilme ve tasarım yöntemlerini kullanabilme

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Uçuş mekanik, kontrol ve kontrol yüzeyleri temel tanımları	-
2	-	Uçuş mekanik, kontrol ve kontrol yüzeyleri temel tanımları	-
3	-	Uçak statik ve dinamik kararlığı ve kararlılık türevleri	-
4	-	Uçağın uzunlamasına ve yanlamasına dinamik denklemleri, doğrusal-olmayan dinamiği	-
5	-	Doğrusallaştırma ve transfer fonksiyonları	-
6	-	Uzunlamasına hareketin modları, kararlılık türevleri, kısa ve uzun modları	-
7	-	Uzunlamasına transfer fonksiyonları, geçici ve sürekli hal yanıtlarının analizi	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Uçak kontrol sistemlerinin temel kavramoları, uzunlamasına otopilot tasarımı	-
10	-	Uçak kontrol sistemlerinin temel kavramoları, uzunlamasına otopilot tasarımı	-
11	-	Otopilot tipleri ve tasarım metodları	-
12	-	Konum otopilotunun köklerin yer eğrisi yöntemiyle tasarımı	-
13	-	Iç ve dış çevrim kavramları. Otopilot tasarımı.	-
14	-	Uçağın yunuslama ve yönelme kontrol sistemleri tasarım yöntemleri	-
15	-	Uçağın yunuslama ve yönelme kontrol sistemleri tasarım yöntemleri	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Thomas R. Yechout with Steven L. Morris, David E. Bossert,, 2003, Introduction to aircraft flight mechanics, AIAA, Reston, VA, ISBN:1563475774. Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, 1996, Dynamics of flight : stability and control, New York : Wiley, ISBN:0471034185. John H. Blakelock, 1991, Automatic control of aircraft and missiles, New York : Wiley., ISBN:0471506516

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.					4

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.					4

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.					4

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemi, ürünü veya süreci ekonomik, çevre, sosyal, politik, etik, sağlık ve güvenlik, yapılabilirlik ve surdürebilirlik gibi gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi.				3

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Farklı disiplinli takımlarda çalışabilme becerisi			2

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik problemini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi					4

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve etik sorumluluklara sahip olma bilinci.			2
2	Etkin sözlü ve yazılı iletişim kurabilme becerisi.			2

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavramak için geniş kapsamlı bir eğitime sahip olma özelliği.				3
2	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ve bunu yapabilme becerisi.				3
3	Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olma özelliği.				3
4	Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri, çağdaş mühendislik ve hesaplama donanımlarını kullanabilme becerisi.					4

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	3	5	15
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	3	5	15
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	4	4
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	4	4
Kısa Sınav	2	1	2
Kısa Sınav Hazırlığı	2	3	6
TOPLAM	42	0	132