AUTOMATIC CONTROL PROGRAMME COURSE DESCRIPTION

Code	Name of the Course Unit	Semester	In-Class Hours (T+P)	Credit	ECTS Credit
MEK316	AUTOMATIC CONTROL	6	2	2	4

GENERAL INFORMATION
Language of Instruction :	Türkçe
Level of the Course Unit :	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Type of the Course :	Zorunlu
Mode of Delivery of the Course Unit	-
Coordinator of the Course Unit	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Instructor(s) of the Course Unit
Course Prerequisite	No

OBJECTIVES AND CONTENTS
Objectives of the Course Unit:	Öğrencilere, otomatik kontrol kavramını, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin ve transfer fonksiyonlarının elde edilmesini, blok diyagramlarını ve işaret akış diyagramlarını, endüstriyel kontrol organlarını, sistemlerin zaman davranışını ve kararlılık analizlerini öğretmektir.
Contents of the Course Unit:	Otomatik kontrol sistemlerine giriş, Laplace dönüşümü, transfer fonksiyonları blok diyagramları ve basitleştirme, açık ve kapalı çevrimli sistemler, endüstriyel kontrol organları, geçici rejim ve daimi rejim cevabı, birinci ve ikinci dereceden sistemlerin kontrolü, kalıcı hal hatası, kararlılık analizi, kök yer eğrisi analizi.

KEY LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT (On successful completion of this course unit, students/learners will or will be able to)
Otomatik Kontrol kavramını bilir.
Dinamik bir sistemin transfer fonksiyonunu elde edebilir.
Blok Diyagramlarını bilir ve indirger.
Açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemlerini ifade eder.
Birinci ve ikinci dereceden sistemleri analiz edebilir.
Endüstriyel kontrol organlarını sınıflandırabilir
Kararlılık kavramını bilir ve analiz yöntemlerini kullanabilir.

WEEKLY COURSE CONTENTS AND STUDY MATERIALS FOR PRELIMINARY & FURTHER STUDY
Week	Preparatory	Topics(Subjects)	Method
1	-	Otomatik kontrol sistemlerine giriş	Görsel destekli düz anlatım
2	-	Laplace dönüşümü ve özellikleri	Görsel destekli düz anlatım
3	-	Sistemlerin transfer fonksiyonları	Görsel destekli düz anlatım
4	-	Blok diyagramları	Görsel destekli düz anlatım
5	-	Blok diyagramları uygulamaları	Görsel destekli düz anlatım
6	-	İşaret akış diyagramları	Görsel destekli düz anlatım
7	-	Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi	Görsel destekli düz anlatım
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Birinci dereceden sistemler	Görsel destekli düz anlatım
10	-	İkinci dereceden sistemler	Görsel destekli düz anlatım
11	-	Endüstriyel kontrol organları	Görsel destekli düz anlatım
12	-	Sistemlerin zaman cevabı	Görsel destekli düz anlatım
13	-	Sistemlerin zaman cevabı	Görsel destekli düz anlatım
14	-	Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi (Routh Hurwitz yöntemi)	Görsel destekli düz anlatım
15	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi	Görsel destekli düz anlatım
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

SOURCE MATERIALS & RECOMMENDED READING
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin, C. Kuo (Çev. Prof. Dr. Atilla Bir), Literatür Yayınları, 2008.
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, New Jersey, 2008.

ASSESSMENT
Assessment & Grading of In-Term Activities	Number of Activities	Degree of Contribution (%)	Description

Level of Contribution
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of Mechatronic Engineering.						5

KNOWLEDGE
Factual
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of Mechatronic Engineering.					4
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.				3

SKILLS
Cognitive
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual mechatronics problems.				3

SKILLS
Practical
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in engineering design and analysis.				3

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams and be a team leadership.					4

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.		1
2	Can approach with a global perspective to Mechatronics Engineering.					4
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.					4
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Engineering.					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.					4
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.		1

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.	0
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronic Engineering.	0
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in professional activities.		1

WORKLOAD & ECTS CREDITS OF THE COURSE UNIT
Workload for Learning & Teaching Activities
Type of the Learning Activites	Learning Activities (# of week)	Duration (hours, h)	Workload (h)
Ders	0	0	0
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	0	0	0
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	0	0	0
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	0	0	0