OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MEK316	OTOMATİK KONTROL	6	2	2	4

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Dr.Öğr.Üyesi SAFAR POURABBAS
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Öğrencilere, otomatik kontrol kavramını, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin ve transfer fonksiyonlarının elde edilmesini, blok diyagramlarını ve işaret akış diyagramlarını, endüstriyel kontrol organlarını, sistemlerin zaman davranışını ve kararlılık analizlerini öğretmektir.
İçerik:	Otomatik kontrol sistemlerine giriş, Laplace dönüşümü, transfer fonksiyonları blok diyagramları ve basitleştirme, açık ve kapalı çevrimli sistemler, endüstriyel kontrol organları, geçici rejim ve daimi rejim cevabı, birinci ve ikinci dereceden sistemlerin kontrolü, kalıcı hal hatası, kararlılık analizi, kök yer eğrisi analizi.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Otomatik Kontrol kavramını bilir.
Dinamik bir sistemin transfer fonksiyonunu elde edebilir.
Blok Diyagramlarını bilir ve indirger.
Açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemlerini ifade eder.
Birinci ve ikinci dereceden sistemleri analiz edebilir.
Endüstriyel kontrol organlarını sınıflandırabilir
Kararlılık kavramını bilir ve analiz yöntemlerini kullanabilir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Otomatik kontrol sistemlerine giriş	Görsel destekli düz anlatım
2	-	Laplace dönüşümü ve özellikleri	Görsel destekli düz anlatım
3	-	Sistemlerin transfer fonksiyonları	Görsel destekli düz anlatım
4	-	Blok diyagramları	Görsel destekli düz anlatım
5	-	Blok diyagramları uygulamaları	Görsel destekli düz anlatım
6	-	İşaret akış diyagramları	Görsel destekli düz anlatım
7	-	Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi	Görsel destekli düz anlatım
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Birinci dereceden sistemler	Görsel destekli düz anlatım
10	-	İkinci dereceden sistemler	Görsel destekli düz anlatım
11	-	Endüstriyel kontrol organları	Görsel destekli düz anlatım
12	-	Sistemlerin zaman cevabı	Görsel destekli düz anlatım
13	-	Sistemlerin zaman cevabı	Görsel destekli düz anlatım
14	-	Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi (Routh Hurwitz yöntemi)	Görsel destekli düz anlatım
15	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi	Görsel destekli düz anlatım
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin, C. Kuo (Çev. Prof. Dr. Atilla Bir), Literatür Yayınları, 2008.
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, New Jersey, 2008.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama	Sınav Yapılma Şekli
Ara Sınav (Vize)	1	30		Klasik Sınav
Ödev Değerlendirme	1	10
Kısa Sınav	1	10
DÖNEM SONU- Sınavı (Final)	1	50		Klasik Sınav
TOPLAM	4	100

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik ve fen bilgisini Mekatronik Mühendisliği problemlerine uyarlar						5

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği problemlerinin çözümünde bilimsel yöntemleri kullanabilir					4
2	Deney planlayıp, düzenek kurar, modern cihazları kullanarak veri toplar ve analiz yapar.				3

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Güncel Mekatronik problemlerini tanımlayabilir, bilimselleştirebilir ve çözebilir.				3

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik tasarım ve analizinde bilgisayar yazılımı gibi modern araçları kullanır				3

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Disiplinler arası takım içerisinde çalışmaya ve takım liderliğine yatkındır					4

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemi bileşenleri ile beraber tasarlarken teknik ve ekonomik beklentileri karşılayan çözümler üretebilir		1
2	Mekatronik Mühendisliğine küresel bir bakış açısı ile yaklaşabilir					4
3	Alanında kendini güncel tutma farkındalığı içerisinde olur					4
4	Mekatronik Mühendisliği ile ilgili akademik ve endüstriyel gelişmeleri takip edebilir					4

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Alanında, disiplinler arası ve çok disiplinli ortamlarda çalışır					4
2	Türkçe ve İngilizce yazılı ve sözlü iletişim yeterliliğine sahip olur		1

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve genel etik değerlere sahip olur ve bunlara duyarlı davranır	0
2	Mekatronik Mühendisliğinde sağlık ve güvenlik hususlarına duyarlıdır	0
3	Profesyonel faaliyetlerde sosyal, çevresel ve ekonomik faktörlere duyarlı davranır		1

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	0	0	0
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	0	0	0
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	0	0	0
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	0	0	0