Code |
Name of the Course Unit |
Semester |
In-Class Hours (T+P) |
Credit |
ECTS Credit |
MKT151 |
MEKATRONİĞE GİRİŞ |
1 |
2 |
2 |
4 |
GENERAL INFORMATION |
Language of Instruction : |
Türkçe |
Level of the Course Unit : |
ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey |
Type of the Course : |
Zorunlu |
Mode of Delivery of the Course Unit |
- |
Coordinator of the Course Unit |
Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN |
Instructor(s) of the Course Unit |
Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN |
Course Prerequisite |
No |
OBJECTIVES AND CONTENTS |
Objectives of the Course Unit: |
Mekatroniğin tanımını ve mühendislik alanındaki önemini kavramak.Mekanik, elektronik, kontrol ve yazılım bileşenlerini bir arada kullanmayı öğrenmek.Mekatronik sistemlerin tasarımı ve analizi için gerekli temel bilgileri kazanmak. Mekatronik sistemlerde sık karşılaşılan problemleri tanıma ve çözme yollarını öğrenmek. |
Contents of the Course Unit: |
Mekatroniğin tanımı ve tarihçesi. Disiplinler arası yapısı (mekanik, elektronik, yazılım ve kontrol sistemleri). Günlük hayattan mekatronik örnekleri (robotik kollar, otomatik kapılar, dronlar vb.). Sistem entegrasyonu (mekanik, elektronik ve yazılım bileşenlerinin birleştirilmesi). Prototipleme ve test süreçleri. |
KEY LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT (On successful completion of this course unit, students/learners will or will be able to) |
Öğrenci, mekatronik sistemlerin mekanik, elektronik, yazılım ve kontrol bileşenlerini tanımlayabilir ve bu bileşenlerin nasıl entegre olduğunu açıklar. |
Öğrenci, mekatronik sistemlerde karşılaşılan problemleri analiz eder ve çözüm için algoritmalar oluşturabilir. |
Öğrenci, mekatronik sistemlerde kullanılan temel mekanik ve elektronik prensipleri anlayarak basit devreler ve mekanik sistemler tasarlayabilir. |
Öğrenci, farklı sensörlerden veri alabilir ve aktüatörleri kontrol etmek için uygun devre ve yazılım çözümleri geliştirebilir. |
Öğrenci, endüstride kullanılan temel mekatronik sistemleri ve uygulamaları tanır ve bu sistemlerle ilgili temel analiz ve tasarım becerilerini geliştirir. |
WEEKLY COURSE CONTENTS AND STUDY MATERIALS FOR PRELIMINARY & FURTHER STUDY |
Week |
Preparatory |
Topics(Subjects) |
Method |
1 |
- |
Mekatroniği Oluşturan Bileşenler |
Anlatma Yöntemi |
2 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistem Öncesi ve Sonrası |
Anlatma Yöntemi |
3 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistemlerinin Çalışma Prensipleri |
Anlatma Yöntemi |
4 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Mekanik Sistemlerin Tanıtılması |
Anlatma Yöntemi |
5 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Elektronik Sistemlerin Tanıtılması |
Anlatma Yöntemi |
6 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Yazılım Sistemlerinin Tanıtılması |
Anlatma Yöntemi |
7 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistem Tasarım Süreçleri |
Anlatma Yöntemi |
8 |
- |
ARA SINAV |
- |
9 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Robotik Sistemler |
Anlatma Yöntemi |
10 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mikrodenetleyiciler |
Anlatma Yöntemi |
11 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Arduino Çalışma Prensibi |
Anlatma Yöntemi |
12 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Radyo Kontrol Tabanlı Mekatronik Sistem Kontrolleri |
Anlatma Yöntemi |
13 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
PLC ve Kumanda Devrelerinin İncelenmesi |
Anlatma Yöntemi |
14 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Pnömatik ve Hidrolik Sistemlerin İncelenmesi |
Anlatma Yöntemi |
15 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistem Tasarımının Analizi ve Değerlendirilmesi |
Anlatma Yöntemi |
16 |
- |
FİNAL |
- |
17 |
- |
FİNAL |
- |
SOURCE MATERIALS & RECOMMENDED READING |
Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Papatya Yayınevi, Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Temel Mekatronik Sistemler Megep, 2014, |
Ders Notları |
ASSESSMENT |
Assessment & Grading of In-Term Activities |
Number of Activities |
Degree of Contribution (%) |
Description |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
CONTRIBUTION OF THE COURSE UNIT TO THE PROGRAMME LEARNING OUTCOMES
KNOWLEDGE |
Theoretical |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Able to adopt math and science knowledge to the problems of including Mechatronics Program.
|
|
|
|
|
4 |
|
KNOWLEDGE |
Factual |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Can use the scientific methods to solve problems of including Mechatronics Program.
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.
|
|
|
|
|
4 |
|
SKILLS |
Cognitive |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Can define, scientize and solve the actual Mechatronics problems.
|
|
|
|
|
|
5 |
SKILLS |
Practical |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Use modern tools such as softwares in Mechatronics Systems, design and analysis
|
|
|
|
|
|
5 |
OCCUPATIONAL |
Autonomy & Responsibility |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Prone to work in interdisciplinary teams.
|
|
|
|
|
|
5 |
OCCUPATIONAL |
Learning to Learn |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
Can approach with a global perspective to solve included Mechatronics Program problems.
|
|
|
|
|
|
5 |
3 |
Able to keep up to date of self-awarness in the field.
|
|
|
|
|
|
5 |
4 |
Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Program.
|
|
|
|
|
4 |
|
OCCUPATIONAL |
Communication & Social |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
Have written and verbal communication skills in Turkish and English.
|
|
|
2 |
|
|
|
OCCUPATIONAL |
Occupational and/or Vocational |
|
Programme Learning Outcomes |
Level of Contribution |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Have professional and ethical values and sensitive to these.
|
|
|
|
|
4 |
|
2 |
Sensitive to health and safety issues in Mechatronics fields.
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
Sensitive to social, environmental and economic factors in occupational activities.
|
|
|
|
3 |
|
|
WORKLOAD & ECTS CREDITS OF THE COURSE UNIT |
Workload for Learning & Teaching Activities |
Type of the Learning Activites |
Learning Activities (# of week) |
Duration (hours, h) |
Workload (h) |
Ders |
14 |
2 |
28 |
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme |
14 |
2 |
28 |
Arazi Çalışması |
0 |
0 |
0 |
Grup Çalışması / Ödevi |
0 |
0 |
0 |
Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
Okuma |
0 |
0 |
0 |
Ödev |
10 |
2 |
20 |
Proje Hazırlama |
0 |
0 |
0 |
Seminer |
0 |
0 |
0 |
Staj |
0 |
0 |
0 |
Teknik Gezi |
0 |
0 |
0 |
Web Tab. Öğrenme |
0 |
0 |
0 |
Uygulama |
0 |
0 |
0 |
Yerinde Uygulama |
0 |
0 |
0 |
Mesleki Faaliyet |
0 |
0 |
0 |
Sosyal Faaliyet |
0 |
0 |
0 |
Tez Hazırlama |
0 |
0 |
0 |
Alan Çalışması |
0 |
0 |
0 |
Rapor Yazma |
0 |
0 |
0 |
Final Sınavı |
1 |
10 |
10 |
Final Sınavı Hazırlığı |
1 |
10 |
10 |
Ara Sınav |
0 |
0 |
0 |
Ara Sınav Hazırlığı |
0 |
0 |
0 |
Kısa Sınav |
0 |
0 |
0 |
Kısa Sınav Hazırlığı |
0 |
0 |
0 |
TOPLAM |
40 |
0 |
96 |
|
Total Workload of the Course Unit |
96 |
|
|
Workload (h) / 25.5 |
3,8 |
|
|
ECTS Credits allocated for the Course Unit |
4,0 |
|