| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| MKT151 |
MEKATRONİĞE GİRİŞ |
1 |
2 |
2 |
4 |
DERS BİLGİLERİ |
| Dersin Öğretim Dili : |
Türkçe |
| Dersin Düzeyi |
ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey |
| Dersin Türü |
Zorunlu |
| Dersin Veriliş Şekli |
- |
| Dersin Koordinatörü |
Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN |
| Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi |
Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN |
| Ders Ön Koşulu |
Yok |
AMAÇ VE İÇERİK |
| Amaç: |
Mekatroniğin tanımını ve mühendislik alanındaki önemini kavramak.Mekanik, elektronik, kontrol ve yazılım bileşenlerini bir arada kullanmayı öğrenmek.Mekatronik sistemlerin tasarımı ve analizi için gerekli temel bilgileri kazanmak. Mekatronik sistemlerde sık karşılaşılan problemleri tanıma ve çözme yollarını öğrenmek. |
| İçerik: |
Mekatroniğin tanımı ve tarihçesi. Disiplinler arası yapısı (mekanik, elektronik, yazılım ve kontrol sistemleri). Günlük hayattan mekatronik örnekleri (robotik kollar, otomatik kapılar, dronlar vb.). Sistem entegrasyonu (mekanik, elektronik ve yazılım bileşenlerinin birleştirilmesi). Prototipleme ve test süreçleri. |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
| Öğrenci, mekatronik sistemlerin mekanik, elektronik, yazılım ve kontrol bileşenlerini tanımlayabilir ve bu bileşenlerin nasıl entegre olduğunu açıklar. |
| Öğrenci, mekatronik sistemlerde karşılaşılan problemleri analiz eder ve çözüm için algoritmalar oluşturabilir. |
| Öğrenci, mekatronik sistemlerde kullanılan temel mekanik ve elektronik prensipleri anlayarak basit devreler ve mekanik sistemler tasarlayabilir. |
| Öğrenci, farklı sensörlerden veri alabilir ve aktüatörleri kontrol etmek için uygun devre ve yazılım çözümleri geliştirebilir. |
| Öğrenci, endüstride kullanılan temel mekatronik sistemleri ve uygulamaları tanır ve bu sistemlerle ilgili temel analiz ve tasarım becerilerini geliştirir. |
HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI |
| Hafta |
Ön Hazırlık |
Konular |
Yöntem |
| 1 |
- |
Mekatroniği Oluşturan Bileşenler |
Anlatma Yöntemi |
| 2 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistem Öncesi ve Sonrası |
Anlatma Yöntemi |
| 3 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistemlerinin Çalışma Prensipleri |
Anlatma Yöntemi |
| 4 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Mekanik Sistemlerin Tanıtılması |
Anlatma Yöntemi |
| 5 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Elektronik Sistemlerin Tanıtılması |
Anlatma Yöntemi |
| 6 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Yazılım Sistemlerinin Tanıtılması |
Anlatma Yöntemi |
| 7 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistem Tasarım Süreçleri |
Anlatma Yöntemi |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Temel Robotik Sistemler |
Anlatma Yöntemi |
| 10 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mikrodenetleyiciler |
Anlatma Yöntemi |
| 11 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Arduino Çalışma Prensibi |
Anlatma Yöntemi |
| 12 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Radyo Kontrol Tabanlı Mekatronik Sistem Kontrolleri |
Anlatma Yöntemi |
| 13 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
PLC ve Kumanda Devrelerinin İncelenmesi |
Anlatma Yöntemi |
| 14 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Pnömatik ve Hidrolik Sistemlerin İncelenmesi |
Anlatma Yöntemi |
| 15 |
Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması |
Mekatronik Sistem Tasarımının Analizi ve Değerlendirilmesi |
Anlatma Yöntemi |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |
KAYNAKLAR |
| Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Papatya Yayınevi, Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Temel Mekatronik Sistemler Megep, 2014, |
| Ders Notları |
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME |
| Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi |
Etkinlik Sayısı |
Katkı Yüzdesi |
Açıklama |
| (0) Etkisiz |
(1) En Düşük |
(2) Düşük |
(3) Orta |
(4) İyi |
(5) Çok İyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
DERSİN PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARINA KATKISI
| BİLGİ |
| Kuramsal |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Matematik ve fen bilgisini Mekatronik Programı'nın kapsadığı problemlere uyarlar.
|
|
|
|
|
4 |
|
| BİLGİ |
| Olgusal |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Mekatronik Programı'nın kapsadığı problemlerin çözümünde bilimsel yöntemleri kullanabilir.
|
|
|
|
|
4 |
|
| 2 |
Deney planlayıp düzenek kurar, modern cihazları kullanarak veri toplar ve analiz yapar.
|
|
|
|
|
4 |
|
| BECERİLER |
| Bilişsel |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Güncel Mekatronik problemlerini tanımlayabilir, bilimselleştirebilir ve çözebilir.
|
|
|
|
|
|
5 |
| BECERİLER |
| Uygulamalı |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Mekatronik Sistemleri'nin tasarımı ve analizinde bilgisayar yazılımı gibi modern araçları kullanır.
|
|
|
|
|
|
5 |
| YETKİNLİKLER |
| Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Disiplinler arası takım içerisinde çalışmaya yatkındır.
|
|
|
|
|
|
5 |
| YETKİNLİKLER |
| Öğrenme Yetkinliği |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Bir sistemi bileşenleri ile beraber tasarlarken teknik ve ekonomik beklentileri karşılayan çözümler üretebilir.
|
|
|
|
|
|
5 |
| 2 |
Mekatronik Programı'nın kapsadığı teknik problemlerin çözümüne küresel bir bakış açısı ile yaklaşabilir.
|
|
|
|
|
|
5 |
| 3 |
Alanında kendini güncel tutma farkındalığı içerisinde olur.
|
|
|
|
|
|
5 |
| 4 |
Mekatronik Programı ile ilgili akademik ve endüstriyel gelişmeleri takip edebilir.
|
|
|
|
|
4 |
|
| YETKİNLİKLER |
| İletişim ve Sosyal Yetkinlik |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Alanında, disiplinler arası ve çok disiplinli ortamlarda çalışır.
|
|
|
|
|
|
5 |
| 2 |
Türkçe ve İngilizce yazılı ve sözlü iletişim yeterliliğine sahip olur.
|
|
|
2 |
|
|
|
| YETKİNLİKLER |
| Alana Özgü Yetkinlik |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
| 0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1 |
Mesleki ve genel etik değerlere sahip olur ve bunlara duyarlı davranır.
|
|
|
|
|
4 |
|
| 2 |
Mekatronik alanında sağlık ve güvenlik hususlarına duyarlıdır.
|
|
|
|
3 |
|
|
| 3 |
Mesleki faaliyetlerde sosyal, çevresel ve ekonomik faktörlere duyarlı davranır.
|
|
|
|
3 |
|
|
DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ |
| Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü |
| Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri |
Etkinlik(hafta sayısı) |
Süresi(saat sayısı) |
Toplam İş Yükü |
| Ders |
14 |
2 |
28 |
| Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme |
14 |
2 |
28 |
| Arazi Çalışması |
0 |
0 |
0 |
| Grup Çalışması / Ödevi |
0 |
0 |
0 |
| Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
| Okuma |
0 |
0 |
0 |
| Ödev |
10 |
2 |
20 |
| Proje Hazırlama |
0 |
0 |
0 |
| Seminer |
0 |
0 |
0 |
| Staj |
0 |
0 |
0 |
| Teknik Gezi |
0 |
0 |
0 |
| Web Tab. Öğrenme |
0 |
0 |
0 |
| Uygulama |
0 |
0 |
0 |
| Yerinde Uygulama |
0 |
0 |
0 |
| Mesleki Faaliyet |
0 |
0 |
0 |
| Sosyal Faaliyet |
0 |
0 |
0 |
| Tez Hazırlama |
0 |
0 |
0 |
| Alan Çalışması |
0 |
0 |
0 |
| Rapor Yazma |
0 |
0 |
0 |
| Final Sınavı |
1 |
10 |
10 |
| Final Sınavı Hazırlığı |
1 |
10 |
10 |
| Ara Sınav |
0 |
0 |
0 |
| Ara Sınav Hazırlığı |
0 |
0 |
0 |
| Kısa Sınav |
0 |
0 |
0 |
| Kısa Sınav Hazırlığı |
0 |
0 |
0 |
| TOPLAM |
40 |
0 |
96 |
|
Genel Toplam |
96 |
|
|
Toplam İş Yükü / 25.5 |
3,8 |
|
|
Dersin AKTS(ECTS) Kredisi |
4,0 |
|