OTOMATİK KONTROL PROGRAMME COURSE DESCRIPTION

Code	Name of the Course Unit	Semester	In-Class Hours (T+P)	Credit	ECTS Credit
MKT252	OTOMATİK KONTROL	4	2	2	3

GENERAL INFORMATION
Language of Instruction :	Türkçe
Level of the Course Unit :	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Type of the Course :	Zorunlu
Mode of Delivery of the Course Unit	-
Coordinator of the Course Unit	Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Instructor(s) of the Course Unit	Öğr.Gör. SADDAM HEYDAROV
Course Prerequisite	No

OBJECTIVES AND CONTENTS
Objectives of the Course Unit:	Otomatik Kontrol dersi, otomasyonun temel prensiplerini anlamak, kontrol sistemlerini tasarlamak, analiz etmek ve iyileştirmek için gerekli bilgi ve becerileri kazandırmayı amaçlar. Öğrenciler, mekanik, elektrik, elektronik ve mekatronik sistemlerde otomatik kontrolün nasıl uygulandığını öğrenir. Bu ders, kontrol teorisini gerçek hayattaki mühendislik uygulamalarıyla birleştirerek, öğrencilere sistemlerin kararlılık, hassasiyet ve performansını optimize etme yeteneği kazandırır.
Contents of the Course Unit:	Giriş ve Temel Kavramlar. Matematiksel Modelleme. Sistem Dinamiği ve Transfer Fonksiyonları. Kararlılık Analizi. PID Kontrolörler ve Uygulamaları. Geri Besleme Kontrol Sistemleri. Uygulamalar ve Projeler

KEY LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT (On successful completion of this course unit, students/learners will or will be able to)

Fiziksel sistemleri matematiksel olarak modelleyebilir ve analiz edebilir. Kontrol sistemlerinin kararlılık ve performans özelliklerini değerlendirebilir. PID kontrolörleri tasarlayıp uygulama yapabilir. Geri besleme sistemleri oluşturabilir ve optimize edebilir. Durum uzayı analizi ve frekans bölgesi yöntemlerini kullanabilir. Dijital kontrol tekniklerini kullanarak mikrodenetleyici tabanlı sistemler geliştirebilir. Endüstriyel otomasyon ve robotik sistemlere yönelik kontrol sistemleri tasarlayabilir.

WEEKLY COURSE CONTENTS AND STUDY MATERIALS FOR PRELIMINARY & FURTHER STUDY
Week	Preparatory	Topics(Subjects)	Method
1	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Kontrol Sistemlerine Giriş	Anlatma Yöntemi
2	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Sistemlerin Matematiksel Modelleri: Laplas DÖnüşümü	Anlatma Yöntemi
3	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
4	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları ve Transfer Fonksiyonları	Anlatma Yöntemi
5	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İşaret Akış Diyagramları	Anlatma Yöntemi
6	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	Anlatma Yöntemi
7	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	Anlatma Yöntemi
8	-	ARA SINAV	-
9	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	Anlatma Yöntemi
10	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi	Anlatma Yöntemi
11	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Kararlılık ve Routh-Hurwith Kriteri	Anlatma Yöntemi
12	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Kontrol Sistemlerinin Sürekli Hal Analizi	Anlatma Yöntemi
13	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Yöntemi	Anlatma Yöntemi
14	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Kontrolör Yapıları	Anlatma Yöntemi
15	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Frekans Cevabı Yöntimi	Anlatma Yöntemi
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

SOURCE MATERIALS & RECOMMENDED READING
Automatic Control Systems, Benjamin C.Kuo, Prentice-Hall International,Inc.1999
Modern Control Engineering, Katsuhıko Ogata.Prentice-Hall International,Inc.1990
Otomatik Kontrol 2, M.Kemal Sarıoğlu.İ.T.Ü. Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel 1997, Bursa
Ders Notları

ASSESSMENT
Assessment & Grading of In-Term Activities	Number of Activities	Degree of Contribution (%)	Description

Level of Contribution
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of including Mechatronics Program.				3

KNOWLEDGE
Factual
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of including Mechatronics Program.					4
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.						5

SKILLS
Cognitive
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual Mechatronics problems.						5

SKILLS
Practical
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in Mechatronics Systems, design and analysis					4

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams.						5

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.						5
2	Can approach with a global perspective to solve included Mechatronics Program problems.					4
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.					4
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Program.					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.					4
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.					4

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.						5
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronics fields.						5
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in occupational activities.					4

WORKLOAD & ECTS CREDITS OF THE COURSE UNIT
Workload for Learning & Teaching Activities
Type of the Learning Activites	Learning Activities (# of week)	Duration (hours, h)	Workload (h)
Ders	14	2	28
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	29	0	71