OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MEK316	OTOMATİK KONTROL	6	2	2	4

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Öğrencilere, otomatik kontrol kavramını, fiziksel sistemlerin matematik modellerinin ve transfer fonksiyonlarının elde edilmesini, blok diyagramlarını ve işaret akış diyagramlarını, endüstriyel kontrol organlarını, sistemlerin zaman davranışını ve kararlılık analizlerini öğretmektir.
İçerik:	Otomatik kontrol sistemlerine giriş, Laplace dönüşümü, transfer fonksiyonları blok diyagramları ve basitleştirme, açık ve kapalı çevrimli sistemler, endüstriyel kontrol organları, geçici rejim ve daimi rejim cevabı, birinci ve ikinci dereceden sistemlerin kontrolü, kalıcı hal hatası, kararlılık analizi, kök yer eğrisi analizi.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Otomatik Kontrol kavramını bilir.
Dinamik bir sistemin transfer fonksiyonunu elde edebilir.
Blok Diyagramlarını bilir ve indirger.
Açık ve kapalı çevrimli kontrol sistemlerini ifade eder.
Birinci ve ikinci dereceden sistemleri analiz edebilir.
Endüstriyel kontrol organlarını sınıflandırabilir
Kararlılık kavramını bilir ve analiz yöntemlerini kullanabilir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Otomatik kontrol sistemlerine giriş	Görsel destekli düz anlatım
2	-	Laplace dönüşümü ve özellikleri	Görsel destekli düz anlatım
3	-	Sistemlerin transfer fonksiyonları	Görsel destekli düz anlatım
4	-	Blok diyagramları	Görsel destekli düz anlatım
5	-	Blok diyagramları uygulamaları	Görsel destekli düz anlatım
6	-	İşaret akış diyagramları	Görsel destekli düz anlatım
7	-	Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi	Görsel destekli düz anlatım
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Birinci dereceden sistemler	Görsel destekli düz anlatım
10	-	İkinci dereceden sistemler	Görsel destekli düz anlatım
11	-	Endüstriyel kontrol organları	Görsel destekli düz anlatım
12	-	Sistemlerin zaman cevabı	Görsel destekli düz anlatım
13	-	Sistemlerin zaman cevabı	Görsel destekli düz anlatım
14	-	Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi (Routh Hurwitz yöntemi)	Görsel destekli düz anlatım
15	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi	Görsel destekli düz anlatım
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin, C. Kuo (Çev. Prof. Dr. Atilla Bir), Literatür Yayınları, 2008.
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall, New Jersey, 2008.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of Mechatronic Engineering.						5

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of Mechatronic Engineering.					4
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.				3

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual mechatronics problems.				3

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in engineering design and analysis.				3

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams and be a team leadership.					4

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.		1
2	Can approach with a global perspective to Mechatronics Engineering.					4
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.					4
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Engineering.					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.					4
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.		1

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.	0
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronic Engineering.	0
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in professional activities.		1

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	0	0	0
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	0	0	0
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	0	0	0
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	0	0	0