INTRODUCTION TO ROBOT TECHNOLOGY COURSE IDENTIFICATION AND APPLICATION INFORMATION
| Code |
Name of the Course Unit |
Semester |
In-Class Hours (T+P) |
Credit |
ECTS Credit |
| MEK407 |
INTRODUCTION TO ROBOT TECHNOLOGY |
7 |
3 |
3 |
5 |
WEEKLY COURSE CONTENTS AND STUDY MATERIALS FOR PRELIMINARY & FURTHER STUDY |
| Week |
Preparatory |
Topics(Subjects) |
Method |
| 1 |
- |
Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe, |
- |
| 2 |
- |
2D Geometri |
- |
| 3 |
- |
3D Geometri |
- |
| 4 |
- |
Robotların Kinematik Analizi |
- |
| 5 |
- |
DH Gösterimi |
- |
| 6 |
- |
Ters Kinematik |
- |
| 7 |
- |
Robot Dinamiği |
- |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
- |
Mobil Robotlar |
- |
| 10 |
- |
Robot Seyrüseferi |
- |
| 11 |
- |
Hava ve Deniz Robotları |
- |
| 12 |
- |
Açı ve ivme ölçer, hareket mekanizmaları. |
- |
| 13 |
- |
Robotik Görme |
- |
| 14 |
- |
Yapay Zeka |
- |
| 15 |
- |
Bulanık Mantık |
- |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |