| Code | Name of the Course Unit | Semester | In-Class Hours (T+P) | Credit | ECTS Credit |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK407 | INTRODUCTION TO ROBOT TECHNOLOGY | 7 | 3 | 3 | 5 |
KEY LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT (On successful completion of this course unit, students/learners will or will be able to) |
|---|
| Robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek. |
| Eksen takımları arasındaki dönüşümleri anlamak. |
| Robot kinematiğini anlamak ve yönelimini belirlemek. |
| Mobil robotların hareket mekanizmalarını bilmek. |
| Mobil robotlar için yol planlaması yapabilmek. |
| Robotun ucunu istenen bir konum ve yönelmeye ulaştırabilmek için, eklem durumlarını hesaplamak. |
| Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak. |
| Eksen takımlarının atanacağı uygun yer ve yönelmeleri saptamak. |