ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| MEK407 |
ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ |
7 |
3 |
3 |
5 |
HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI |
| Hafta |
Ön Hazırlık |
Konular |
Yöntem |
| 1 |
- |
Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe, |
- |
| 2 |
- |
2D Geometri |
- |
| 3 |
- |
3D Geometri |
- |
| 4 |
- |
Robotların Kinematik Analizi |
- |
| 5 |
- |
DH Gösterimi |
- |
| 6 |
- |
Ters Kinematik |
- |
| 7 |
- |
Robot Dinamiği |
- |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
- |
Mobil Robotlar |
- |
| 10 |
- |
Robot Seyrüseferi |
- |
| 11 |
- |
Hava ve Deniz Robotları |
- |
| 12 |
- |
Açı ve ivme ölçer, hareket mekanizmaları. |
- |
| 13 |
- |
Robotik Görme |
- |
| 14 |
- |
Yapay Zeka |
- |
| 15 |
- |
Bulanık Mantık |
- |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |