| 1 |
- |
İnsan / robot özellikleri. Robotların sınıflandırılması. Endüstriyel robotik ile ilgili kavramlar. Koordinat sistemleri ve homojen dönüşüm matrisi. |
- |
| 2 |
- |
Rastgele bir eksen etrafında dönmenin ifadesi. Euler açıları ile yönelme gösterimi. Bilek yapıları. Homojen dönüşüm matrislerinden Euler açılarının türetilmesi. |
- |
| 3 |
- |
Yüzeye yaklaşma problemi. |
- |
| 4 |
- |
Robotlarda bağlar ve eklemler. Denavit-Hartenberg (D-H) gösterimi. Düz kinematik analiz |
- |
| 5 |
- |
Düz kinematik analiz |
- |
| 6 |
- |
Düz kinematik analiz |
- |
| 7 |
- |
Düz kinematik analiz |
- |
| 8 |
- |
Ters kinematik analiz |
- |
| 9 |
- |
Ters kinematik analiz |
- |
| 10 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 11 |
- |
Ters kinematik analiz |
- |
| 12 |
- |
Dinamik analiz’e (DA) giriş. |
- |
| 13 |
- |
Jakobyen matrisi |
- |
| 14 |
- |
Robot dinamiği. Robotlarda Lagrange dinamiğinin uygulanması |
- |
| 15 |
- |
Robotlarda Lagrange dinamiğinin uygulanması |
- |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |