Endüstriyel robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını bilir |
Güncel endüstriyel robot firmalarının ürün yelpazelerini tanır |
Bilek yapılarının kinematiğini doğru yorumlar |
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulur |
Eğimi bilinen bir yüzeye dik olarak yaklaşabilmek için yönelme belirler |
Robotun ucunu istenen bir konuma istenen bir yönelme ile ulaştırabilmek için, eklem durumlarını öngörür |
Basit robotik yapıların eklemlerini süren kuvvet yada tork değerlerini belirler |