TR EN

ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
MEK407 ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ 7 3 3 5

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

Endüstriyel robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını bilir
Güncel endüstriyel robot firmalarının ürün yelpazelerini tanır
Bilek yapılarının kinematiğini doğru yorumlar
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulur
Eğimi bilinen bir yüzeye dik olarak yaklaşabilmek için yönelme belirler
Robotun ucunu istenen bir konuma istenen bir yönelme ile ulaştırabilmek için, eklem durumlarını öngörür
Basit robotik yapıların eklemlerini süren kuvvet yada tork değerlerini belirler