| Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK407 | ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ | 7 | 3 | 3 | 5 |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
|---|
| Robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek. |
| Eksen takımları arasındaki dönüşümleri anlamak. |
| Robot kinematiğini anlamak ve yönelimini belirlemek. |
| Mobil robotların hareket mekanizmalarını bilmek. |
| Mobil robotlar için yol planlaması yapabilmek. |
| Robotun ucunu istenen bir konum ve yönelmeye ulaştırabilmek için, eklem durumlarını hesaplamak. |
| Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak. |
| Eksen takımlarının atanacağı uygun yer ve yönelmeleri saptamak. |