TR EN

DİJİTAL KONTROL TASARIMI DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
UCK450 DİJİTAL KONTROL TASARIMI 5 3 3 5

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 - Sayısal sistemlere giriş -
2 - Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: modelleme, yer-kök eğrisi -
3 - Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: frekans alanı -
4 - Sürekli kontrol sistemleri gözden geçirme: durum-uzay -
5 - Sayısal kontrol sistemlerine giriş -
6 - Doğrusal fark denklemleri ve z-transformu -
7 - Ayrık zaman sistem modelleri, analizi -
8 - ARA SINAV -
9 - Kontrol sistem tasarımı: uyarlama, yer-kök eğrisi, frekans alanı -
10 - Durum-uzay alanında kontrol sistem tasarımı: temeller -
11 - Durum-uzay alanında kontrol sistem tasarımı: estimation -
12 - Kalman filtresi -
13 - Kalman filtresi-Devam -
14 - Çok değişkenli kontrol sistemleri -
15 - Çok değişkenli kontrol sistemleri-Devam -
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -