GÜDÜM KONTROL VE SEYRÜSEFER DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| UCK448 |
GÜDÜM KONTROL VE SEYRÜSEFER |
5 |
3 |
3 |
5 |
AMAÇ VE İÇERİK |
| Amaç: |
1.Uçan bir cismin talep edilen noktalar arasında seyahat edebilmesi için
cismin konumunu ve hızını tespit etmeyi kavramak (seyrüsefer)
2.Uçan bir cismin talep edilen noktalar arasında seyahat edebilmesi için
cismin hareketini düzenlemeyi kavramak (güdüm) |
| İçerik: |
Güdüm sistemlerinin türleri ve temel prensipleri. Özerk ve Özerk olmayan güdüm
sistemleri. Radyo ışına göre güdüm sistemi. Radyo kumandalı güdüm sistemi. Takip
sistemi. Öz güdüm sistemleri. Tümleştirilmiş güdüm sistemleri. Temel güdüm
yöntemleri: takip eğrisi yöntemi; hedefi kapsama yöntemi; ileri güdüm yöntemi.
Radyo ışına göre güdüm yapıldığında füzenin yörüngesi ve kontrol sisteminin
dinamiği. Öz güdüm dinamiği. Roketlerin güdümü ve yörünge kontrol algoritmaları.
Özerk olmayan kontrol sistemleri. Otopilot prensipleri ve kullanımı. Özerk olmayan
kontrol sisteminin rastgele bozucular ortamında tasarımı. Oyun kuramı temelinde
kontrol sistemi tasarımı. Aviyonik seyrüsefer sistemleri hakkında genel bilgi. Atalet
Seyrüsefer Sistemleri. Radyo seyrüsefer sistemleri. Küresel Seyrüsefer Uydu
Sistemleri. |