KONTROL SİSTEMLERİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
EEM306	KONTROL SİSTEMLERİ	6	5	4	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Dr.Öğr.Üyesi PERİ GÜNEŞ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Kontrol sistemlerin temel kavramların tanıtılması. Kontrol sistemlerinin analizi ve performansın değerlendirilmesi. Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi
İçerik:	Kontrol Sistemlerine Giriş, Laplas Dönüşümü, Blok Diyagramları, Transfer Fonksiyonları ve İşaret Akış Diyagramları, Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi, Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri, Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi, Köklerin Geometrik Yer Eğrisi, Kontrolör Yapıları, Frekans Cevabı Yöntemi.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Kontrol sistemlerin kavramının öğrenilmesi
Sistemlerde matematiksel modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi
Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi
Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi
Kontrolör yapıları ile ilgili temel bilgilerin kavranması
Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Kontrol Sistemlerine Giriş	-
2	-	Sistemlerin Matematiksel Modelleri: Laplas Dönüşümü	-
3	-	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	-
4	-	Blok Diyagramları ve Transfer Fonksiyonları	-
5	-	İşaret Akış Diyagramları	-
6	-	Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	-
7	-	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı	-
10	-	Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi	-
11	-	Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri	-
12	-	Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi	-
13	-	Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Yöntemi	-
14	-	Kontrolör Yapıları	-
15	-	Frekans Cevabı Yöntemi	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Otomatik Kontrol Sistemleri, (B.C.Kuo) , Atilla Bir, Literatür Yayınları, 7.Basım. 1999
Otomatik Kontrol 1 ve 2, M. Kemal Sarıoğlu. İ.T.Ü, Birsen Yayınevi, 1997
Control System Engineering, Norman S. Nise, 4th Edition, John Wiley & Sons, 2004.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Explains the fundamental engineering concepts of electrical and electronics science and relates them to the groundwork of electrical and electronics science.				3

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Uses theoretical and practical knowledge coming from electrical and electronics sciences, to find solutions to engineering problems.			2

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Determines the components and the underlying process of a system and designs an appropriate model related to electrical and electronics under reasonable constraints.			2
2	Designs a model related to electrical and electronics with modern techniques.				3

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Determines, detects and analyzes the areas of electrical and electronics engineering science applications and develops appropriate solutions.			2
2	Identifies, models and solveselectrical and electronics engineering problems by applying appropriate analytical methods.				3
3	Determines and uses the necessary electrical and electronics engineering technologies in an efficient way for engineering applications.			2

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Possess the responsibility and ability to design and conduct experiments for engineering problems by collecting, analyzing and interpreting data.				3
2	Possess the ability to conduct effective individual study.				3
3	Takes responsibility as a team work and contributes in an effective way.			2

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Monitors the developments in the field of electrical and electronics engineering technologies by means of books, internet and related journals and possess the required knowledge for the management, control, development and security of information technologies.				3
2	Develops positive attitude towards lifelong learning.			2

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Communicates effectively by oral and/or written form and uses at least one foreign language.			2
2	Possess sufficient consciousness about the issues of project management, practical applications and also environmental protection, worker's health and security.				3

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Possess professional and ethical responsibility and willingness to share it.				3
2	Possess sufficient consciousness about the universality of electrical and electronics engineering solutions and applications and be well aware of the importance of innovation.				3

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	4	56
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	4	56
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	7	2	14
Okuma	0	0	0
Ödev	2	6	12
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	7	2	14
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	1	1	1
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	47	0	155