ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MEK407	ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ	7	3	3	5

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Prof.Dr. OSMAN KOPMAZ
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Robotların konumlarının belirlenmesi, uzaylar arası dönüşüm ve robot tasarımında kullanılacak ögelerin öğretilmesi
İçerik:	Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe, 2D and 3D Geometri, Robot Seyrüseferi, Robotların Kinematik Analizi, Robot Dinamiği, Eklem Kontrolü, Sensör ve Eyleyiciler, Mobil Robotlar, Yapay Zeka.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek.
Eksen takımları arasındaki dönüşümleri anlamak.
Robot kinematiğini anlamak ve yönelimini belirlemek.
Mobil robotların hareket mekanizmalarını bilmek.
Mobil robotlar için yol planlaması yapabilmek.
Robotun ucunu istenen bir konum ve yönelmeye ulaştırabilmek için, eklem durumlarını hesaplamak.
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak.
Eksen takımlarının atanacağı uygun yer ve yönelmeleri saptamak.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe,	-
2	-	2D Geometri	-
3	-	3D Geometri	-
4	-	Robotların Kinematik Analizi	-
5	-	DH Gösterimi	-
6	-	Ters Kinematik	-
7	-	Robot Dinamiği	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Mobil Robotlar	-
10	-	Robot Seyrüseferi	-
11	-	Hava ve Deniz Robotları	-
12	-	Açı ve ivme ölçer, hareket mekanizmaları.	-
13	-	Robotik Görme	-
14	-	Yapay Zeka	-
15	-	Bulanık Mantık	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Robotics, Vision and Control, Peter CORKE, Springer Publishing, 2017
Robot Modeling and Control, M. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Wiley, 2006

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of Mechatronic Engineering.				3

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of Mechatronic Engineering.						5
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.						5

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual mechatronics problems.				3

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in engineering design and analysis.					4

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams and be a team leadership.		1

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.					4
2	Can approach with a global perspective to Mechatronics Engineering.				3
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.					4
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Engineering.						5

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.		1
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.	0

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.	0
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronic Engineering.				3
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in professional activities.	0

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	1	7	7
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	2	2
Final Sınavı Hazırlığı	1	10	10
Ara Sınav	1	2	2
Ara Sınav Hazırlığı	1	10	10
Kısa Sınav	2	1	2
Kısa Sınav Hazırlığı	2	5	10
TOPLAM	37	0	127