ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
MEK407 |
ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ |
7 |
3 |
3 |
5 |
HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI |
Hafta |
Ön Hazırlık |
Konular |
Yöntem |
1 |
- |
Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe, |
- |
2 |
- |
2D Geometri |
- |
3 |
- |
3D Geometri |
- |
4 |
- |
Robotların Kinematik Analizi |
- |
5 |
- |
DH Gösterimi |
- |
6 |
- |
Ters Kinematik |
- |
7 |
- |
Robot Dinamiği |
- |
8 |
- |
ARA SINAV |
- |
9 |
- |
Mobil Robotlar |
- |
10 |
- |
Robot Seyrüseferi |
- |
11 |
- |
Hava ve Deniz Robotları |
- |
12 |
- |
Açı ve ivme ölçer, hareket mekanizmaları. |
- |
13 |
- |
Robotik Görme |
- |
14 |
- |
Yapay Zeka |
- |
15 |
- |
Bulanık Mantık |
- |
16 |
- |
FİNAL |
- |
17 |
- |
FİNAL |
- |