TR EN

ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
MEK407 ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ 7 3 3 5

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 - Giriş, Robot ve Robotik, Tarihçe, -
2 - 2D Geometri -
3 - 3D Geometri -
4 - Robotların Kinematik Analizi -
5 - DH Gösterimi -
6 - Ters Kinematik -
7 - Robot Dinamiği -
8 - ARA SINAV -
9 - Mobil Robotlar -
10 - Robot Seyrüseferi -
11 - Hava ve Deniz Robotları -
12 - Açı ve ivme ölçer, hareket mekanizmaları. -
13 - Robotik Görme -
14 - Yapay Zeka -
15 - Bulanık Mantık -
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -