Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
---|---|---|---|---|---|
MEK407 | ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ | 7 | 3 | 3 | 5 |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
---|
Robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek. |
Eksen takımları arasındaki dönüşümleri anlamak. |
Robot kinematiğini anlamak ve yönelimini belirlemek. |
Mobil robotların hareket mekanizmalarını bilmek. |
Mobil robotlar için yol planlaması yapabilmek. |
Robotun ucunu istenen bir konum ve yönelmeye ulaştırabilmek için, eklem durumlarını hesaplamak. |
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak. |
Eksen takımlarının atanacağı uygun yer ve yönelmeleri saptamak. |