TR EN

ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
MEK407 ROBOT TEKNOLOJİSİNE GİRİŞ 7 3 3 5

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

Robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını öngörebilmek.
Eksen takımları arasındaki dönüşümleri anlamak.
Robot kinematiğini anlamak ve yönelimini belirlemek.
Mobil robotların hareket mekanizmalarını bilmek.
Mobil robotlar için yol planlaması yapabilmek.
Robotun ucunu istenen bir konum ve yönelmeye ulaştırabilmek için, eklem durumlarını hesaplamak.
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulmak.
Eksen takımlarının atanacağı uygun yer ve yönelmeleri saptamak.