OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
UCK305	OTOMATİK KONTROL	5	3	3	3

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. OSMAN KOPMAZ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Dr.Öğr.Üyesi SAFAR POURABBAS
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	1.Geribesleme kavramının tanıtılması 2.Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş 3.Kontrol sistemlerinin analizi 4.Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi
İçerik:	1.Geribesleme kavramının tanıtılması 2.Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş 3.Kontrol sistemlerinin analizi 4.Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

1 Geri-besleme kavramının öğrenilmesi 2 Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi 3 Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi 4 Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi 5 Kontrolör yapıları ve PID kontrolörü ile ilgili temel bilgilerin kavranması 6 Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması 7 Nyquist diyagramın öğrenilmesi ve kararlılık kriteri

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Otomatik kontrol sistemlerine giriş	-
2	-	Kontrol prensipleri	-
3	-	Laplace dönüşüm yöntemi	-
4	-	Laplace dönüşüm yönteminin özellikleri	-
5	-	Sistemlerin transfer fonksiyonları: Basit örnekler.	-
6	-	Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi.	-
7	-	Birinci ve ikinci mertebeden sistemler	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Sistemlerin sürekli hal hatası	-
10	-	Sistemlerin zaman yanıtları	-
11	-	Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi	-
12	-	Routh Hurwitz yöntemi. Örnekler	-
13	-	Routh Hurwitz yöntemi. Örnekler	-
14	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi. Örnekler.	-
15	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi. Örnekler.	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
KATSUHIKO OGATA, 2009, MODERN CONTROL ENGINEERING, PRENTICEHALL, ISBN:978-01361567
GOLNARAGHI F., KUO B.C, 2009, AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, WILEY, ISBN:978-04700489.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Ability to apply mathematics, science and engineering knowledge.					4

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Ability to apply mathematics, science and engineering knowledge.					4

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Ability to design experiments, conduct experiments, collect data, analyze and interpret results.				3

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	A system, product or process has economic, environmental, social, political, ethical, health and safety, under realistic constraints and conditions such as feasibility and sustainability, Ability to design to meet requirements.				3

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Ability to work in teams with different disciplines		1

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Ability to identify, formulate and solve engineering problems					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Awareness of having professional and ethical responsibilities.				3
2	Ability to communicate effectively verbally and in writing.		1

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	The ability to have a comprehensive education to understand the impact of engineering solutions on global and social dimensions.				3
2	Awareness of the necessity of lifelong learning and the ability to do so.				3
3	The ability to have knowledge about current/contemporary issues.					4
4	Ability to use the techniques required for engineering applications and modern engineering and calculation equipment.					4

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	2	28
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	3	7	21
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	4	4
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	4	4
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	35	0	101