MEKATRONİĞE GİRİŞ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MKT151	MEKATRONİĞE GİRİŞ	1	2	2	4

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Mekatroniğin tanımını ve mühendislik alanındaki önemini kavramak.Mekanik, elektronik, kontrol ve yazılım bileşenlerini bir arada kullanmayı öğrenmek.Mekatronik sistemlerin tasarımı ve analizi için gerekli temel bilgileri kazanmak. Mekatronik sistemlerde sık karşılaşılan problemleri tanıma ve çözme yollarını öğrenmek.
İçerik:	Mekatroniğin tanımı ve tarihçesi. Disiplinler arası yapısı (mekanik, elektronik, yazılım ve kontrol sistemleri). Günlük hayattan mekatronik örnekleri (robotik kollar, otomatik kapılar, dronlar vb.). Sistem entegrasyonu (mekanik, elektronik ve yazılım bileşenlerinin birleştirilmesi). Prototipleme ve test süreçleri.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Öğrenci, mekatronik sistemlerin mekanik, elektronik, yazılım ve kontrol bileşenlerini tanımlayabilir ve bu bileşenlerin nasıl entegre olduğunu açıklar.
Öğrenci, mekatronik sistemlerde karşılaşılan problemleri analiz eder ve çözüm için algoritmalar oluşturabilir.
Öğrenci, mekatronik sistemlerde kullanılan temel mekanik ve elektronik prensipleri anlayarak basit devreler ve mekanik sistemler tasarlayabilir.
Öğrenci, farklı sensörlerden veri alabilir ve aktüatörleri kontrol etmek için uygun devre ve yazılım çözümleri geliştirebilir.
Öğrenci, endüstride kullanılan temel mekatronik sistemleri ve uygulamaları tanır ve bu sistemlerle ilgili temel analiz ve tasarım becerilerini geliştirir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Mekatroniği Oluşturan Bileşenler	Anlatma Yöntemi
2	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Mekatronik Sistem Öncesi ve Sonrası	Anlatma Yöntemi
3	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Mekatronik Sistemlerinin Çalışma Prensipleri	Anlatma Yöntemi
4	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Temel Mekanik Sistemlerin Tanıtılması	Anlatma Yöntemi
5	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Temel Elektronik Sistemlerin Tanıtılması	Anlatma Yöntemi
6	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Temel Yazılım Sistemlerinin Tanıtılması	Anlatma Yöntemi
7	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Mekatronik Sistem Tasarım Süreçleri	Anlatma Yöntemi
8	-	ARA SINAV	-
9	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Temel Robotik Sistemler	Anlatma Yöntemi
10	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Mikrodenetleyiciler	Anlatma Yöntemi
11	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Arduino Çalışma Prensibi	Anlatma Yöntemi
12	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Radyo Kontrol Tabanlı Mekatronik Sistem Kontrolleri	Anlatma Yöntemi
13	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	PLC ve Kumanda Devrelerinin İncelenmesi	Anlatma Yöntemi
14	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Pnömatik ve Hidrolik Sistemlerin İncelenmesi	Anlatma Yöntemi
15	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Mekatronik Sistem Tasarımının Analizi ve Değerlendirilmesi	Anlatma Yöntemi
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Papatya Yayınevi, Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Temel Mekatronik Sistemler Megep, 2014,
Ders Notları

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of including Mechatronics Program.					4

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of including Mechatronics Program.					4
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.					4

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual Mechatronics problems.						5

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in Mechatronics Systems, design and analysis						5

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams.						5

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.						5
2	Can approach with a global perspective to solve included Mechatronics Program problems.						5
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.						5
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Program.					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.						5
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.			2

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.					4
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronics fields.				3
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in occupational activities.				3

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	2	28
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	2	28
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	10	2	20
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	10	10
Final Sınavı Hazırlığı	1	10	10
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	40	0	96