OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MKT252	OTOMATİK KONTROL	4	2	2	3

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Otomatik Kontrol dersi, otomasyonun temel prensiplerini anlamak, kontrol sistemlerini tasarlamak, analiz etmek ve iyileştirmek için gerekli bilgi ve becerileri kazandırmayı amaçlar. Öğrenciler, mekanik, elektrik, elektronik ve mekatronik sistemlerde otomatik kontrolün nasıl uygulandığını öğrenir. Bu ders, kontrol teorisini gerçek hayattaki mühendislik uygulamalarıyla birleştirerek, öğrencilere sistemlerin kararlılık, hassasiyet ve performansını optimize etme yeteneği kazandırır.
İçerik:	Giriş ve Temel Kavramlar. Matematiksel Modelleme. Sistem Dinamiği ve Transfer Fonksiyonları. Kararlılık Analizi. PID Kontrolörler ve Uygulamaları. Geri Besleme Kontrol Sistemleri. Uygulamalar ve Projeler

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

Fiziksel sistemleri matematiksel olarak modelleyebilir ve analiz edebilir. Kontrol sistemlerinin kararlılık ve performans özelliklerini değerlendirebilir. PID kontrolörleri tasarlayıp uygulama yapabilir. Geri besleme sistemleri oluşturabilir ve optimize edebilir. Durum uzayı analizi ve frekans bölgesi yöntemlerini kullanabilir. Dijital kontrol tekniklerini kullanarak mikrodenetleyici tabanlı sistemler geliştirebilir. Endüstriyel otomasyon ve robotik sistemlere yönelik kontrol sistemleri tasarlayabilir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
2	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
3	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
4	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Transfer Fonksiyonlar	Anlatma Yöntemi
5	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Transfer Fonksiyonlar	Anlatma Yöntemi
6	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları	Anlatma Yöntemi
7	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları	Anlatma Yöntemi
8	-	ARA SINAV	-
9	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları	Anlatma Yöntemi
10	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İşaret Akış Diyagramları (İAD)	Anlatma Yöntemi
11	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İşaret Akış Diyagramları (İAD)	Anlatma Yöntemi
12	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Genlik ve Faz Eğrileri	Anlatma Yöntemi
13	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Genlik ve Faz Eğrileri	Anlatma Yöntemi
14	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Genlik ve Faz Eğrileri	Anlatma Yöntemi
15	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Routh - Hurwitz Kriteri	Anlatma Yöntemi
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Automatic Control Systems, Benjamin C.Kuo, Prentice-Hall International,Inc.1999
Modern Control Engineering, Katsuhıko Ogata.Prentice-Hall International,Inc.1990
Otomatik Kontrol 2, M.Kemal Sarıoğlu.İ.T.Ü. Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel 1997, Bursa
Ders Notları

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of including Mechatronics Program.				3

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of including Mechatronics Program.					4
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.						5

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual Mechatronics problems.						5

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in Mechatronics Systems, design and analysis					4

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams.						5

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.						5
2	Can approach with a global perspective to solve included Mechatronics Program problems.					4
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.					4
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Program.					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.					4
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.					4

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.						5
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronics fields.						5
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in occupational activities.					4

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	2	28
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	0	0	0
Ara Sınav	0	0	0
Ara Sınav Hazırlığı	0	0	0
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	29	0	71