| Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|
| ETP270 | KONTROL SİSTEMLERİ | 2 | 2 | 2 | 6 |
DERS BİLGİLERİ |
|
|---|---|
| Dersin Öğretim Dili : | Türkçe |
| Dersin Düzeyi | ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey |
| Dersin Türü | Zorunlu |
| Dersin Veriliş Şekli | - |
| Dersin Koordinatörü | Öğr.Gör. ALİ ÇETİNKAYA |
| Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi | |
| Ders Ön Koşulu | Yok |
AMAÇ VE İÇERİK |
|
|---|---|
| Amaç: | Kontrol sistemlerin temel kavramların tanıtılması. Kontrol sistemlerinin analizi ve performansın değerlendirilmesi. Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi |
| İçerik: | Kontrol Sistemlerine Giriş, Laplas Dönüşümü, Blok Diyagramları, Transfer Fonksiyonları ve İşaret Akış Diyagramları, Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı, Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi, Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri, Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi, Köklerin Geometrik Yer Eğrisi, Kontrolör Yapıları, Frekans Cevabı Yöntemi. |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
|---|
| Kontrol sistemlerin kavramının öğrenilmesi |
| Sistemlerde matematiksel modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi |
| Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi |
| Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi |
| Kontrolör yapıları ile ilgili temel bilgilerin kavranması |
| Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması |
HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI |
|||
|---|---|---|---|
| Hafta | Ön Hazırlık | Konular | Yöntem |
| 1 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Kontrol Sistemlerine Giriş | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 2 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Sistemlerin Matematiksel Modelleri: Laplas Dönüşümü | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 3 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 4 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Blok Diyagramları ve Transfer Fonksiyonları | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 5 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | İşaret Akış Diyagramları | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 6 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Birinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 7 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 8 | - | ARA SINAV | - |
| 9 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | İkinci Dereceden Sistemlerin Zaman Domeni Davranışı | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 10 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Kontrol Sistemlerinde Kararlılık Analizi | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 11 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Kararlılık ve Routh-Hurwitz Kriteri | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 12 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Kontrol Sistemlerin Sürekli Hal Analizi | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 13 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Yöntemi | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 14 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Kontrolör Yapıları | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 15 | Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. | Frekans Cevabı Yöntemi | Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap. |
| 16 | - | FİNAL | - |
| 17 | - | FİNAL | - |
KAYNAKLAR |
|---|
| KONTROL SİSTEMLERİ NOTLARI - GİRİŞ (1.Kitap) - TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası |
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME |
||||
|---|---|---|---|---|
| Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi | Etkinlik Sayısı | Katkı Yüzdesi | Açıklama | Sınav Yapılma Şekli |
| (0) Etkisiz | (1) En Düşük | (2) Düşük | (3) Orta | (4) İyi | (5) Çok İyi |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ |
|||
|---|---|---|---|
| Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü | |||
| Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri | Etkinlik(hafta sayısı) | Süresi(saat sayısı) | Toplam İş Yükü |
| Ders | 14 | 2 | 28 |
| Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme | 14 | 3 | 42 |
| Arazi Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Grup Çalışması / Ödevi | 0 | 0 | 0 |
| Laboratuvar | 0 | 0 | 0 |
| Okuma | 2 | 5 | 10 |
| Ödev | 7 | 5 | 35 |
| Proje Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Seminer | 0 | 0 | 0 |
| Staj | 0 | 0 | 0 |
| Teknik Gezi | 0 | 0 | 0 |
| Web Tab. Öğrenme | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Yerinde Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Mesleki Faaliyet | 0 | 0 | 0 |
| Sosyal Faaliyet | 0 | 0 | 0 |
| Tez Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Rapor Yazma | 0 | 0 | 0 |
| Final Sınavı | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı Hazırlığı | 1 | 15 | 15 |
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Ara Sınav Hazırlığı | 1 | 15 | 15 |
| Kısa Sınav | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınav Hazırlığı | 0 | 0 | 0 |
| TOPLAM | 41 | 0 | 147 |
| Genel Toplam | 147 | ||
| Toplam İş Yükü / 25.5 | 5,8 | ||
| Dersin AKTS(ECTS) Kredisi | 6,0 |