TR EN

INTRODUCTION TO ROBOT TECHNOLOGY COURSE IDENTIFICATION AND APPLICATION INFORMATION

Code Name of the Course Unit Semester In-Class Hours (T+P) Credit ECTS Credit
MEK407 INTRODUCTION TO ROBOT TECHNOLOGY 7 3 3 5

KEY LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT (On successful completion of this course unit, students/learners will or will be able to)

Endüstriyel robot tiplerini tanımak, kullanım alanlarını bilir
Güncel endüstriyel robot firmalarının ürün yelpazelerini tanır
Bilek yapılarının kinematiğini doğru yorumlar
Bilinen eklem durumlarının yol açtığı uç organ konum ve yönelmesini bulur
Eğimi bilinen bir yüzeye dik olarak yaklaşabilmek için yönelme belirler
Robotun ucunu istenen bir konuma istenen bir yönelme ile ulaştırabilmek için, eklem durumlarını öngörür
Basit robotik yapıların eklemlerini süren kuvvet yada tork değerlerini belirler