| Code | Name of the Course Unit | Semester | In-Class Hours (T+P) | Credit | ECTS Credit |
|---|---|---|---|---|---|
| MEK407 | INTRODUCTION TO ROBOT TECHNOLOGY | 7 | 3 | 3 | 5 |
Objectives and Contents |
|
|---|---|
| Objectives: | Endüstriyel robotların kinematik yapılarının anlaşılması, endüstriyel robotların matematik modellemelerinin oluşturulması ve robot dinamiğinin robot kontrolündeki etkisinin vurgulanmasını amaçlar. |
| Content: | İnsan / robot özellikleri. Robotların sınıflandırılması. Endüstriyel robotik ile ilgili kavramlar. Robot kinematiği, koordinat sistemleri ve dönüşümler, robotlarda bağlar ve eklemler, geometriye bağlı modelleme. Denavit-Hartenberg gösterimi. Robot dinamiği, Lagrange dinamik analiz yönteminin robotlarda uygulanışı. |