Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
UCK304E |
FLIGHT STABILITY AND CONTROL |
6 |
3 |
3 |
4 |
DERS BİLGİLERİ |
Dersin Öğretim Dili : |
İngilizce |
Dersin Düzeyi |
LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey |
Dersin Türü |
Zorunlu |
Dersin Veriliş Şekli |
- |
Dersin Koordinatörü |
Prof.Dr. OSMAN KOPMAZ |
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi |
Dr.Öğr.Üyesi HAYRİ ACAR |
Ders Ön Koşulu |
Yok |
AMAÇ VE İÇERİK |
Amaç: |
Uçuş dinamikleri, kararlılık ve kontrol uçak tasarımı ve analizinin öğrenilmesi. Uçuş denklemlerinin ve özelliklerinin analizi ve otomatik kontrol sistemlerinin tasarımı. |
İçerik: |
Giriş. Uçuş mekaniği, kontrol ve kontrol yüzeylerinin temel tanımları. Uçuş kontrol sistemlerinin genel yapısı. Uçak statik ve dinamik kararlılığı ve kararlılık türevleri. Doğrusal olmayan dinamik denklemler. Denklemlerin doğrusallaştırılması. Boylamsal ve yanal kararlılık. Uçak boylamsal ve yanal dinamik denklemleri. Boylamsal ve yanal transfer fonksiyonları. Boylamsal modlar. Kısa ve uzun periyotlu yaklaşım. Uçak dinamiğinin geçici tepkileri. Uçak kontrol sistemlerinin temel kavramları. Otopilot tipleri. Otopilot tasarımı. Kök yer eğrisi yöntemi ile konum otopilot tasarımı. İç ve dış döngü kavramları. Eğim yönelimi kontrol sistemi. Kök yer eğrisi analizi. İvme kontrol sistemi. Uçak otopilotunun Matlab Simulink simülasyonları. |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
Uçuş dinamiği ve kontrolünün temel kavramlarını bilmek Statik ve dinamik kararlılığı inceleyebilmek Uçuş denklemlerini türetebilmek Boylamsal modları ve kararlılık türevlerini analiz edebilmek Hareketin transfer fonksiyonlarını ifade edebilmek Uçuş kontrol sistemlerinin temel kavram ve prensiplerini analiz edebilmek Otopilot tiplerini bilmek ve tasarım yöntemlerini kullanabilmek |
HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI |
Hafta |
Ön Hazırlık |
Konular |
Yöntem |
1 |
- |
Uçuş mekaniği, kontroller ve kontrol yüzeylerinin temel tanımları |
- |
2 |
- |
Uçuş mekaniği, kontroller ve kontrol yüzeylerinin temel tanımları |
- |
3 |
- |
Uçak statik ve dinamik kararlılığı ve kararlılık türevleri |
- |
4 |
- |
Uçağın uzunlamasına ve yanal dinamik denklemleri, doğrusal olmayan dinamikler |
- |
5 |
- |
Doğrusallaştırma ve transfer fonksiyonları |
- |
6 |
- |
Uzunlamasına hareket modları, kararlılık türevleri, kısa ve uzun modlar |
- |
7 |
- |
Uzunlamasına transfer fonksiyonları, geçici ve sabit durum tepkilerinin analizi |
- |
8 |
- |
ARA SINAV |
- |
9 |
- |
Uçak kontrol sistemlerinin temel kavramları, uzunlamasına otopilot tasarımı |
- |
10 |
- |
Uçak kontrol sistemlerinin temel kavramları, uzunlamasına otopilot tasarımı |
- |
11 |
- |
Otopilot tipleri ve tasarım yöntemleri |
- |
12 |
- |
Kökler yeri yöntemi(root locus) kullanılarak konum otopilotunun tasarımı |
- |
13 |
- |
İç ve dış döngü kavramları. Otopilot tasarımı |
- |
14 |
- |
Uçak eğim ve yön kontrol sistemleri için tasarım yöntemleri |
- |
15 |
- |
Uçak eğim ve yön kontrol sistemleri için tasarım yöntemleri |
- |
16 |
- |
FİNAL |
- |
17 |
- |
FİNAL |
- |
KAYNAKLAR |
Thomas R. Yechout with Steven L. Morris, David E. Bossert,, 2003, Introduction to aircraft flight mechanics, AIAA, Reston, VA, ISBN:1563475774. |
Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid, 1996, Dynamics of flight : stability and control, New York : Wiley, ISBN:0471034185. John H. Blakelock, 1991, |
Automatic control of aircraft and missiles, New York : Wiley., ISBN:0471506516 |
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME |
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi |
Etkinlik Sayısı |
Katkı Yüzdesi |
Açıklama |
(0) Etkisiz |
(1) En Düşük |
(2) Düşük |
(3) Orta |
(4) İyi |
(5) Çok İyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
DERSİN PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARINA KATKISI
BİLGİ |
Kuramsal |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.
|
|
|
|
|
4 |
|
BİLGİ |
Olgusal |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.
|
|
|
|
|
4 |
|
BECERİLER |
Bilişsel |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama
becerisi.
|
|
|
|
|
4 |
|
BECERİLER |
Uygulamalı |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Bir sistemi, ürünü veya süreci ekonomik, çevre, sosyal, politik, etik, sağlık ve güvenlik,
yapılabilirlik ve surdürebilirlik gibi gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli
gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi.
|
|
|
|
3 |
|
|
YETKİNLİKLER |
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Farklı disiplinli takımlarda çalışabilme becerisi
|
|
|
2 |
|
|
|
YETKİNLİKLER |
Öğrenme Yetkinliği |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Mühendislik problemini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi
|
|
|
|
|
4 |
|
YETKİNLİKLER |
İletişim ve Sosyal Yetkinlik |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Mesleki ve etik sorumluluklara sahip olma bilinci.
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
Etkin sözlü ve yazılı iletişim kurabilme becerisi.
|
|
|
2 |
|
|
|
YETKİNLİKLER |
Alana Özgü Yetkinlik |
|
Program Yeterlilikleri/Çıktıları |
Katkı Düzeyi |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Mühendislik çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavramak için geniş
kapsamlı bir eğitime sahip olma özelliği.
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ve bunu yapabilme becerisi.
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olma özelliği.
|
|
|
|
3 |
|
|
4 |
Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri, çağdaş mühendislik ve hesaplama
donanımlarını kullanabilme becerisi.
|
|
|
|
|
4 |
|
DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ |
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü |
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri |
Etkinlik(hafta sayısı) |
Süresi(saat sayısı) |
Toplam İş Yükü |
Ders |
14 |
3 |
42 |
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme |
14 |
2 |
28 |
Arazi Çalışması |
0 |
0 |
0 |
Grup Çalışması / Ödevi |
0 |
0 |
0 |
Laboratuvar |
0 |
0 |
0 |
Okuma |
0 |
0 |
0 |
Ödev |
3 |
5 |
15 |
Proje Hazırlama |
0 |
0 |
0 |
Seminer |
0 |
0 |
0 |
Staj |
0 |
0 |
0 |
Teknik Gezi |
0 |
0 |
0 |
Web Tab. Öğrenme |
0 |
0 |
0 |
Uygulama |
0 |
0 |
0 |
Yerinde Uygulama |
0 |
0 |
0 |
Mesleki Faaliyet |
0 |
0 |
0 |
Sosyal Faaliyet |
0 |
0 |
0 |
Tez Hazırlama |
0 |
0 |
0 |
Alan Çalışması |
0 |
0 |
0 |
Rapor Yazma |
0 |
0 |
0 |
Final Sınavı |
1 |
1 |
1 |
Final Sınavı Hazırlığı |
1 |
4 |
4 |
Ara Sınav |
1 |
1 |
1 |
Ara Sınav Hazırlığı |
1 |
4 |
4 |
Kısa Sınav |
2 |
1 |
2 |
Kısa Sınav Hazırlığı |
2 |
2 |
4 |
TOPLAM |
39 |
0 |
101 |
|
Genel Toplam |
101 |
|
|
Toplam İş Yükü / 25.5 |
4 |
|
|
Dersin AKTS(ECTS) Kredisi |
4,0 |
|