MİKRODENETLEYİCİLER DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
ETP253	MİKRODENETLEYİCİLER	3	3	3	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Öğr.Gör. SADDAM HEYDAROV
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Bu ders öğrencilere; gömülü sistemlerin tasarım yöntemlerini, tasarım ölçütlerini, mikrodenetleyicilerin mimari farklılıklarını kavrar ve çevre birimlerini programlamak ve yönetmek yeterliklerini kazandırır.
İçerik:	Mikroişlemci ve mikrodenetleyici kavramları, 4-bit, 8-bit, 32-bit mikrodenetleyiciler, mikrodenetleyiciler için geliştirme ortamları ve dilleri, mikrodenetleyici üreticileri, teknolojik eğilimler ve gelişmeler. Mikrodenetleyici mimarileri (Harvard, ARM, RISC, CISC, DSP vb.) mimariler arasındaki farklar, kullanım alanları, geliştirme araçları üstünlük ve zayıflıkları. Mikrodenetleyici geliştirme ortamı tanıtımı, proje oluşturma ve assembly dili ile kod yazma, program derleme benzetime tabi tutma. Sistemi bir benzetim ortamında çizme, sistemin program kodunu yükleme, sistemi benzetime tabi tutma. Program geliştirme ve sistem benzetimi basamaklarında ortaya çıkan hataları bulma ve düzeltme yöntemleri, analiz yöntemleri.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Mikrodenetleyici sistem tasarım yöntem ve ölçütlerini birbiri ile ilişkilendirerek tanımlar.
Mikrodenetleyici mimarileri arasındaki farkları karşılaştırarak tanımlar.
Assembly dilinde ilgili donanım düzenine göre programı gerçekleştirir.
Mikrodenetleyicileri bir programlama dili ile benzetime tabi tutumunu gerçekleştirir.
Tasarlanan sistemi çevre birimleri ile birlikte benzetime tabi tutumunu gerçekleştirir.
Sistemin benzetim ortamlarında hata ayıklamasını ve analizini gerçekleştirir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	Yazılı Kaynaklar	Mikroişlemci ve mikrodenetleyici kavramları, 4-bit, 8-bit, 32-bit mikrodenetleyiciler, mikrodenetleyiciler için geliştirme ortamları ve dilleri, mikrodenetleyici üreticileri, teknolojik eğilimler ve gelişmeler.	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
2	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyici Mimarileri, Programlama dilleri, Temel çalışma devreleri, Resetleme Teknikleri, Güç kaynakları, Elektronik Devre halinde tasarımı	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
3	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyici bloklarının tanıtılması, Mikrodenetleyici I/O birimleri	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
4	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyicilerde PWM sinyal üretimi, Motor kontrol örneği	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
5	Yazılı Kaynaklar	ADC ve DAC yapılarının tanıtılması, Mikrodenetleyici ile analog voltaj okuma örneği	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
6	Yazılı Kaynaklar	LED, Buton, Role Uygulamaları, LCD kullanımı	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
7	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyici UART biriminin tanıtılması	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
8	-	ARA SINAV	-
9	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyicilerde I2C ve SPI haberleşme yapıları	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
10	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyicilerde I2S haberleşme yapısı ve RS485, RS232 ve kablosuz haberleşme yapılarının tanıtılması	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
11	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyici ile sıcaklık ve ışık sensörü kullanımı ve uygulamalar	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
12	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyici ile Mesafe ölçümü uygulaması (HC-SR04 vb)	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
13	Yazılı Kaynaklar	Mikrodenetleyici ve sensörler ile örnek proje uygulamaları ve simulasyonu	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
14	Yazılı Kaynaklar	Dönem sonu projelerinin sunumu	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
15	Yazılı Kaynaklar	Dönem sonu projelerinin sunumu	Anlatım , Sunum, Uygulama, Soru Cevap
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
MİKRODENETLEYİCİLER VE PROGRAMLAMA - Dr. Koray ÖZSOY, Dr. Bekir AKSOY, Seyit Ahmet İNAN

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of including Mechatronics Program.			2

KNOWLEDGE
Factual
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of including Mechatronics Program.			2
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.				3

SKILLS
Cognitive
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual Mechatronics problems.						5

SKILLS
Practical
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in Mechatronics Systems, design and analysis						5

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams.				3

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.				3
2	Can approach with a global perspective to solve included Mechatronics Program problems.				3
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.						5
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Program.			2

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.			2
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.				3

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.					4
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronics fields.					4
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in occupational activities.				3

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	14	3	42
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	14	14
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	10	10
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	46	0	152