OTOMATİK KONTROL PROGRAMME COURSE DESCRIPTION

Code	Name of the Course Unit	Semester	In-Class Hours (T+P)	Credit	ECTS Credit
MKT204	OTOMATİK KONTROL	4	2	2	3

GENERAL INFORMATION
Language of Instruction :	Türkçe
Level of the Course Unit :	ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Type of the Course :	Zorunlu
Mode of Delivery of the Course Unit	-
Coordinator of the Course Unit	Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Instructor(s) of the Course Unit	Öğr.Gör. BETÜL GENÇASLAN
Course Prerequisite	No

OBJECTIVES AND CONTENTS
Objectives of the Course Unit:	Devre ve sistem kavramın vermek. Fiziksel sistemlerin modellerinin elde edilmesini öğretmek. Fiziksel sistemlerin transfer fonksiyonlarını bulmak. Kararlılık kavramını ve kriterlerini öğretmek. Blok diyagramı, işaret akış diyagramı, Bode diyagramı, Routh-Hurwitz kriteri, köklerin geometrik yer eğrisi gibi yöntemleri vermek. Verilen lineer bir sistemin matematik modelini elde edip, bu modelden yararlanarak sistem davranışını ve kararlılığını incelemeyi öğretmek. Sistem dizayınının nasıl yapılacağını öğretmek.
Contents of the Course Unit:	Sistem teorisi ve otomatik kontrol kavramı. Fiziksel sistemlerin modellenmesi, transfer fonksiyonu, blok ve işaret akış diyagramları, durum uzayı diyagramı, kararlılık kavramı, öz değer kararlılık testi, routh-hurwitz kriteri, genlik ve faz eğrileri, bode diyagramı, ikinci dereceden sistemlerin zaman-domeni davranışı, köklerin geometrik yer eğrisi konularını kapsar.

KEY LEARNING OUTCOMES OF THE COURSE UNIT (On successful completion of this course unit, students/learners will or will be able to)
Otomatik kontrol ve sistem teorisi kavramlarını öğrenmek.
Fiziksel birim elemanlarının tanım denklemlerini kavramak.
Fiziksel sistemlerin t-domeninde matematik modellerini doğrudan veya analoji yardımıyla elde etmek.
Çeşitli fiziksel sistemler ve otomatik kontrolde kullanılan sistemlerin transfer fonksiyonlarını elde etmek.
Kararlılık kavramını anlayıp, değişik kararlılık kriterlerini farklı sistemlere uygulamak.

WEEKLY COURSE CONTENTS AND STUDY MATERIALS FOR PRELIMINARY & FURTHER STUDY
Week	Preparatory	Topics(Subjects)	Method
1	-	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
2	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
3	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi	Anlatma Yöntemi
4	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Transfer Fonksiyonlar	Anlatma Yöntemi
5	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Transfer Fonksiyonlar	Anlatma Yöntemi
6	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları	Anlatma Yöntemi
7	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları	Anlatma Yöntemi
8	-	ARA SINAV	-
9	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Blok Diyagramları	Anlatma Yöntemi
10	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İşaret Akış Diyagramları (İAD)	Anlatma Yöntemi
11	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	İşaret Akış Diyagramları (İAD)	Anlatma Yöntemi
12	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Genlik ve Faz Eğrileri	Anlatma Yöntemi
13	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Genlik ve Faz Eğrileri	Anlatma Yöntemi
14	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Genlik ve Faz Eğrileri	Anlatma Yöntemi
15	Belirtilen kaynaklardan ilgili konuların okunması	Routh - Hurwitz Kriteri	Anlatma Yöntemi
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

SOURCE MATERIALS & RECOMMENDED READING
Automatic Control Systems, Benjamin C.Kuo, Prentice-Hall International,Inc.1999
Modern Control Engineering, Katsuhıko Ogata.Prentice-Hall International,Inc.1990
Otomatik Kontrol 2, M.Kemal Sarıoğlu.İ.T.Ü. Otomatik Kontrol, İbrahim Yüksel 1997, Bursa
Ders Notları

ASSESSMENT
Assessment & Grading of In-Term Activities	Number of Activities	Degree of Contribution (%)	Description

Level of Contribution
0	1	2	3	4	5

KNOWLEDGE
Theoretical
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to adopt math and science knowledge to the problems of including Mechatronics Program.				3

KNOWLEDGE
Factual
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Can use the scientific methods to solve problems of including Mechatronics Program.					4
2	Able to plan experiment, build hardware, collect data using modern devices and analyze data.						5

SKILLS
Cognitive
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Can define, scientize and solve the actual Mechatronics problems.						5

SKILLS
Practical
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Use modern tools such as softwares in Mechatronics Systems, design and analysis					4

OCCUPATIONAL
Autonomy & Responsibility
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Prone to work in interdisciplinary teams.						5

OCCUPATIONAL
Learning to Learn
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to find solutions that meet technical and economical expectations when designing a system with components.						5
2	Can approach with a global perspective to solve included Mechatronics Program problems.					4
3	Able to keep up to date of self-awarness in the field.					4
4	Can follow academic and industrial developments related Mechatronics Program.					4

OCCUPATIONAL
Communication & Social
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Able to work in the field, interdisciplinary and multidisciplinary environments.					4
2	Have written and verbal communication skills in Turkish and English.					4

OCCUPATIONAL
Occupational and/or Vocational
	Programme Learning Outcomes	Level of Contribution
		0	1	2	3	4	5
1	Have professional and ethical values and sensitive to these.						5
2	Sensitive to health and safety issues in Mechatronics fields.						5
3	Sensitive to social, environmental and economic factors in occupational activities.					4

WORKLOAD & ECTS CREDITS OF THE COURSE UNIT
Workload for Learning & Teaching Activities
Type of the Learning Activites	Learning Activities (# of week)	Duration (hours, h)	Workload (h)
Ders	14	2	28
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	13	3	39
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	4	4
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	2	2
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	31	0	75