ROBOTİK DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| ETP217 |
ROBOTİK |
3 |
2 |
2 |
4 |
AMAÇ VE İÇERİK |
| Amaç: |
Robotik dersinin amacı, robot türlerinin, serbestlik derecelerinin ve uzaydaki kinematik hareket yapılarının incelenmesi. Farklı tahrik mekanizmaları altında kontrol sistemleri ve yapay zeka teknikleri ile çalışma şeklinin değerlendirilmesi. Yeni teknolojiler ile entegrasyon yöntemleri. |
| İçerik: |
Robotlarda temel elektronik bileşenler.
Kontrol sistemleri
Hidrolik pnömatik sistemler.
Endüstriyel robot çeşitleri.
Çalışma uzayında serbestlik dereceleri ve kinematik yapılar.
Uzuvlar ve sistemler.
Endüstri 4.0
Yapay zeka |