TR EN

ROBOTİK DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
ETP217 ROBOTİK 3 2 2 4

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Robotiğe Giriş Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
2 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Robotik Sistemlerin Çalışma Prensipleri Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
3 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Robotik Teknoloji Öncesi Sistemler Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
4 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Temel Mekanik Sistemleri Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
5 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Temel Elektronik Sistemleri Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
6 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Robotik Sistem Örnekleri(Giriş-Sistem-Çıkış Diyagramları) Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
7 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. PID Kontrol Sistemleri Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
8 - ARA SINAV -
9 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Denetim Yöntemleri Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
10 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Hidrolik-Pnömatik Sistemler Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
11 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Endüstriyel Robotlarda Eksenler Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
12 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Endüstriyel Manipülatör Çeşitleri Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
13 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Robotlar ve Endüstri 4.0 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
14 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Endüstriyel Robotlarda Yapay Zeka Uygulamaları Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
15 Kaynak tarama, Konu ile alakalı internet araştırması. Robotik Sistemlerin Analizi ve Değerlendirilmesi Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -