| İçerik: |
Otomatik kontrol, önemi, otomasyondaki yeri ve kullanımı. Açık ve kapalı çevrim kavramı. Kararlı ve kararsız yapılar. Pozitif ve Negatif besleme. Laplace Transformasyonları. Sistem dinamiği ve matematik model kavramı, lineerleştirme. Blok diyagram, blok cebri, açık çevrim, ileri besleme ve geri besleme kavramı. Dinamik sistemlerin gecici ve kalıcı cevap kavrami, birinci dereceden sistemlerin cevapları. Ikinci dereceden sistemlerin cevap eğrileri. Otomatik kontrolde kullamlan temel kontrol etkileri ve kontrolör çeşitleri: on-off, P, PI, PD, PID. |