TR EN

OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
ETP220 OTOMATİK KONTROL 3 2 2 5

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 Kaynaklar, İnternet araştırma. Dönem konularının tanıtımı, Kontrol kavramının anlatılması Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
2 Kaynaklar, İnternet araştırma. Laplace dönüşümleri, ters Laplace dönüşümleri, Laplace yöntemi kısayolları Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
3 Kaynaklar, İnternet araştırma. Sistem dinamiği ve matematik model kavramı, lineerleştirme. Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
4 Kaynaklar, İnternet araştırma. Blok diyagram, blok cebri, kapalı ve açık çevrim, ileri besleme ve geri besleme kavramı. Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
5 Kaynaklar, İnternet araştırma. Negatif ve pozitif geri besleme, kullanım alanları ve kararlılık kavramının tanıtılması Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
6 Kaynaklar, İnternet araştırma. Sistemlerin zaman cevabının incelenmesi, Overshoot, settling time ve rise time kavramlarının tanıtılması Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
7 Kaynaklar, İnternet araştırma. Dinamik sistemlerin geçici ve kalıcı cevap kavramı, kararlılık analizi, birinci dereceden sistemlerin cevapları - 1 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
8 - ARA SINAV -
9 Kaynaklar, İnternet araştırma. Dinamik sistemlerin geçici ve kalıcı cevap kavramı, kararlılık analizi, birinci dereceden sistemlerin cevapları - 2 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
10 Kaynaklar, İnternet araştırma. Ikinci dereceden sistemlerin tanıtılması, kararlılık analizi - 1 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
11 Kaynaklar, İnternet araştırma. Ikinci dereceden sistemlerin tanıtılması, kararlılık analizi - 2 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
12 Kaynaklar, İnternet araştırma. Temel kontrol yapıları - On-Off ve P kontrol Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
13 Kaynaklar, İnternet araştırma. Temel kontrol yapıları - PI, PD ve PID kontrol Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
14 Kaynaklar, İnternet araştırma. Kontrol sistemi tasarımı aşamaları - 1 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
15 Kaynaklar, İnternet araştırma. Kontrol sistemi tasarımı aşamaları - 2 Teorik anlatıma dayalı ders, Tartışma, Soru-Cevap.
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -