INTRODUCTION TO ROBOTICS DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
EEE423	INTRODUCTION TO ROBOTICS	5	3	3	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	İngilizce
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Dr.Öğr.Üyesi PERİ GÜNEŞ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	- Understand robot kinematics and how to represent robot position and orientation - Understand the concept of robot dynamics and how it relates to robot motion - Understand the concept of path and trajectory planning for robots - Understand the principles of robot control and programming - Understand the principles of robot sensors. - Understand the principles of robot actuators, including DC motors, servo motors, stepper motors, and pneumatic and hydraulic actuators - Implement robot control and programming using a programming language and industrial robot platform.
İçerik:	- Understand robot kinematics and how to represent robot position and orientation - Understand the concept of robot dynamics and how it relates to robot motion - Understand the concept of path and trajectory planning for robots - Understand the principles of robot control and programming - Understand the principles of robot sensors. - Understand the principles of robot actuators, including DC motors, servo motors, stepper motors, and pneumatic and hydraulic actuators - Implement robot control and programming using a programming language and industrial robot platform.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

Adequate knowledge in mathematics, science and engineering subjects pertaining to the relevant discipline; ability to use theoretical and applied information in these areas to model and solve engineering problems. PO-2 Ability to identify, formulate, and solve complex engineering problems; ability to select and apply proper analysis and modeling methods for this purpose. PO-3 Ability to design a complex system, process, device or product under realistic constraints and conditions, in such a way so as to meet the desired result; ability to apply modern design methods for this purpose. (Realistic constraints and conditions may include factors such as economic and environmental issues, sustainability, manufacturability, ethics, health, safety issues, and social and political issues according to the nature of the design.) PO-4 Ability to devise, select, and use modern techniques and tools needed for engineering practice; ability to employ information technologies effectively. PO-5 Ability to design and conduct experiments, gather data, analyze and interpret results for investigating engineering problems. PO-6 Ability to work efficiently in intra-disciplinary and multi-disciplinary teams; ability to work individually. PO-7 Ability to communicate effectively, both orally and in writing; knowledge of a minimum of one foreign language. PO-8 Recognition of the need for lifelong learning; ability to access information, to follow developments in science and technology, and to continue to educate him/herself. PO-9 Awareness of professional and ethical responsibility. PO-10 Information about business life practices such as project management, risk management, and change management; awareness of entrepreneurship, innovation, and sustainable development. PO-11 Knowledge about contemporary issues and the global and societal effects of engineering practices on health, environment, and safety; awareness of the legal consequences of engineering solutions.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Course Introduction	-
2	-	Robot Kinematics I	-
3	-	Robot Kinematics II	-
4	-	Robot Dynamics I	-
5	-	Robot Dynamics II	-
6	-	Path and trajectory planning	-
7	-	Review	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Robot Control and Programming I	-
10	-	Robot Control and Programming II	-
11	-	Sensors - Velocity, Force, Tactile, Vision	-
12	-	Actuators - DC Motors, Servo Motors, Stepper Motors, and Pneumatic and Hydraulic Actuators	-
13	-	Robot Vision and Perception	-
14	-	Review	-
15	-	Review	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
M. W. Spong., S. Hutchinson, M. Vidyasagar, “Robot Modeling and Control”, Wiley, 2006, - P. Corke, Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer, 2011

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama	Sınav Yapılma Şekli

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bilimi ile ilgili temel mühendislik kavramlarını açıklar ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Biliminin teorik altyapısı ile ilişkilendirir.				3

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili konularında sahip olduğu kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik çözümleri için kullanır.				3

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili belirli bir kavramsal modeli modern yöntemlerle tasarlar.				3
2	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili bir sistemin bileşenlerini ya da sistemdeki süreçleri analiz eder ve gereksinimler doğrultusunda gerçekçi kısıtlar altında modelini tasarlar.				3

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanında var olan uygulama alanlarını analiz eder, değerlendirir ve bunların çözümüne yönelik uygulama geliştirir.					4
2	Elektrik-Elektronik Mühendisliği alanında yer alan konulara uygun analitik yöntemler ve modelleme tekniklerini seçer ve uygular.					4
3	Elektrik-Elektronik Mühendisliği uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları seçer ve bu teknolojilerini etkin olarak kullanır.					4

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve değerlendirme bilincine ve sorumluluğuna sahiptir.					4
2	Bireysel olarak etkin çalışmalar yürütebilir.				3
3	Bir ekip içerisinde etkin çalışabilme becerisi gösterir ve sorumluluk alır.					4

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Elektrik-Elektronik Mühendisliği teknolojilerinin yönetim, denetim, gelişim ve güvenliği/güvenilirliği hakkında bilgi sahibidir ve bilim ve teknolojideki gelişmeleri kitap, internet ve dergi aracılığı ile takip edebilir ve kendini sürekli yenileyebilir.					4
2	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilincine sahiptir.				3

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir problemi sözlü ya da yazılı ifade edebilir ve etkin iletişim kurabilir ve en az bir yabancı dil bilgisine sahiptir.					4
2	Proje yönetimi, işyeri uygulamaları, çalışanların sağlığı, çevre ve iş güvenliği konularında bilinçlidir.					4

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve etik sorumluluk bilincine ve toplumda bu sorumluluğu yayma bilincine sahiptir.					4
2	Elektrik-Elektronik Mühendisliği ile ilgili çözümlerin ve uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlardaki etkilerinin bilincindedir, girişimcilik ve yenilikçilik konularının öneminin farkındadır.					4

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	0	0	0
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	5	5	25
Okuma	0	0	0
Ödev	3	6	18
Proje Hazırlama	3	6	18
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	3	6	18
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	2	8	16
Final Sınavı	1	2	2
Final Sınavı Hazırlığı	1	2	2
Ara Sınav	1	2	2
Ara Sınav Hazırlığı	1	2	2
Kısa Sınav	1	2	2
Kısa Sınav Hazırlığı	1	2	2
TOPLAM	36	0	149