TR EN

MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
MKT206 MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI 4 3 2 4

DERS BİLGİLERİ

Dersin Öğretim Dili : Türkçe
Dersin Düzeyi ÖNLİSANS, TYY: + 5.Düzey, EQF-LLL: 5.Düzey, QF-EHEA: Kısa Düzey
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli -
Dersin Koordinatörü Öğr.Gör. KÜBRA ERDOĞAN
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi Öğr.Gör. İSMAİL HAKKI SERİ
Ders Ön Koşulu Yok

AMAÇ VE İÇERİK

Amaç: Mekatronik alanında öğrencilerin mekatronik sistemler tasarımınına ait temel hesapları yapabilecek, bu konuda karşılalaşabileceği problemeri çözebilecek temel bilgileri öğrencilere kazandırmayı amaçlamaktadır.
İçerik: Mekatronikte mühendislik tasarımları metotları, sistemlerin yapısı ve alt parçaları, Otomasyonun temel elemanları, kontrol üniteleri, algılayıcı ve aktuatörler, Temel mekanik elemanlar, sökülebilir ve sökülemeyen birleştirme elemanları, vidalı, pimli, perçinli birleştirmeler, Güç ve hareket aktarma elemanları, miller ve yataklar, kayış kasnak, dişli çarklar, sonsuz dişli ve karşılık dişlisi, zincir dişli, Güç aktarımı örnek uygulamaları-Shigley P913, Mekatronik sistemler için modelleme ve tasarım metodolojisi, ileri kontrol teknikleri, Hareketli sistemler, doğrusal hareketlendiriciler ve uygulama hesapları, Döner hareketlendiriciler ve uygulama hesapları, Motor hesapları uygulamaları, Örneklerle mekatronik tasarım uygulamaları: taşıt elektro-mekanik fren sistemi, 3-eksenli CNC tezgah motor mekanik hesapları , Step Motorla Tahrik Edilen Bilyeli Milin Ölçülendirilmesi, Konveyör, Step motor kullanımlı İndeks tabla hesabı uygulamaları, Mekatronik Tasarımda Ürün Yaşam Sürecini planlar.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

Mekatronik tasarım felsefesini kavrar.
Otomasyonun temel elemanları, kontrol üniteleri, algılayıcı ve aktuatörlerin yapısını ve alt parçalarını tanır.
Mekatronikte mühendislik tasarımları metotlarını öğrenir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 Kitap Mekatronik Sistem ve Örnekleri Anlatım
2 Kitap Mekatronik Sistemlerin Çalışma Prensipleri Anlatım
3 Kitap Mekatronik Sistemlerde Malzeme Bilgisi Anlatım
4 Kitap Mekatronik Sistemlerde Giriş-Çıkış Birimleri ve Örnekleri Anlatım
5 Kitap Mekatronik Sistemlerde Giriş-Çıkış Birimleri ve Örnekleri Anlatım
6 Kitap Mekatronik Sistem Dinamiği Anlatım
7 Kitap Oransal (P) Denetim Yöntemi p)Anlatım
8 - ARA SINAV -
9 Kitap Oransal-İntegral (PI) Denetim Yöntemi Anlatım
10 Kitap Oransal-Türevsel (PD) Denetim Yöntemi Anlatım
11 Kitap Oransal-İntegral-Türevsel (PID) Denetim Yöntemi Anlatım
12 Kitap Mekatronik Sistem Tasarım Analizleri Anlatım
13 Kitap Mekatronik Sistem Tasarım Uygulamaları Anlatım
14 Kitap Mekatronik Sistem Tasarım Uygulamaları Anlatım
15 Kitap Mekatronik Sistem Tasarım Uygulamaları Anlatım
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -

KAYNAKLAR

Çeşitli ders notları, Mekatronik Mühendisliğine Giriş, Papatya Yayınevi

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME

Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi Etkinlik Sayısı Katkı Yüzdesi Açıklama
(0) Etkisiz (1) En Düşük (2) Düşük (3) Orta (4) İyi (5) Çok İyi
0 1 2 3 4 5

DERSİN PROGRAM ÖĞRENME ÇIKTILARINA KATKISI

BİLGİ
Kuramsal
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Matematik ve fen bilgisini Mekatronik Programı'nın kapsadığı problemlere uyarlar.
3
BİLGİ
Olgusal
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Mekatronik Programı'nın kapsadığı problemlerin çözümünde bilimsel yöntemleri kullanabilir.
5
2
Deney planlayıp düzenek kurar, modern cihazları kullanarak veri toplar ve analiz yapar.
1
BECERİLER
Bilişsel
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Güncel Mekatronik problemlerini tanımlayabilir, bilimselleştirebilir ve çözebilir.
5
BECERİLER
Uygulamalı
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Mekatronik Sistemleri'nin tasarımı ve analizinde bilgisayar yazılımı gibi modern araçları kullanır.
4
YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Disiplinler arası takım içerisinde çalışmaya yatkındır.
4
YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Bir sistemi bileşenleri ile beraber tasarlarken teknik ve ekonomik beklentileri karşılayan çözümler üretebilir.
5
2
Mekatronik Programı'nın kapsadığı teknik problemlerin çözümüne küresel bir bakış açısı ile yaklaşabilir.
4
3
Alanında kendini güncel tutma farkındalığı içerisinde olur.
5
4
Mekatronik Programı ile ilgili akademik ve endüstriyel gelişmeleri takip edebilir.
4
YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Alanında, disiplinler arası ve çok disiplinli ortamlarda çalışır.
4
2
Türkçe ve İngilizce yazılı ve sözlü iletişim yeterliliğine sahip olur.
2
YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
Program Yeterlilikleri/Çıktıları Katkı Düzeyi
0 1 2 3 4 5
1
Mesleki ve genel etik değerlere sahip olur ve bunlara duyarlı davranır.
4
2
Mekatronik alanında sağlık ve güvenlik hususlarına duyarlıdır.
4
3
Mesleki faaliyetlerde sosyal, çevresel ve ekonomik faktörlere duyarlı davranır.
5

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ

Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri Etkinlik(hafta sayısı) Süresi(saat sayısı) Toplam İş Yükü
Ders 14 3 42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme 0 0 0
Arazi Çalışması 0 0 0
Grup Çalışması / Ödevi 0 0 0
Laboratuvar 0 0 0
Okuma 0 0 0
Ödev 0 0 0
Proje Hazırlama 0 0 0
Seminer 0 0 0
Staj 0 0 0
Teknik Gezi 0 0 0
Web Tab. Öğrenme 0 0 0
Uygulama 0 0 0
Yerinde Uygulama 0 0 0
Mesleki Faaliyet 0 0 0
Sosyal Faaliyet 0 0 0
Tez Hazırlama 0 0 0
Alan Çalışması 0 0 0
Rapor Yazma 0 0 0
Final Sınavı 1 1 1
Final Sınavı Hazırlığı 3 7 21
Ara Sınav 1 1 1
Ara Sınav Hazırlığı 3 7 21
Kısa Sınav 1 1 1
Kısa Sınav Hazırlığı 3 7 21
TOPLAM 26 0 108
Genel Toplam 108
Toplam İş Yükü / 25.5 4,2
Dersin AKTS(ECTS) Kredisi 4,0