| 1 |
- |
Doğrusal sisteme giriş |
- |
| 2 |
- |
Lineer Cebir Kavramlarının Gözden Geçirilmesi: Lineer Uzaylar, Temel Vektörler, Lineer Dönüşümler |
- |
| 3 |
- |
Matematiksel Arka Plan (Alanlar, Vektör Uzayları, Matrisler, Matris tersi, Metrik Uzaylar, Normlar, Normlu Uzaylar, İç Ürünler, İç çarpım Uzayları, Tamlık). |
- |
| 4 |
- |
Matematiksel Arka Plan (Alanlar, Vektör Uzayları, Matrisler, Matris tersi, Metrik Uzaylar, Normlar, Normlu Uzaylar, İç Ürünler, İç çarpım Uzayları, Tamlık). |
- |
| 5 |
- |
Doğrusal sistem gösterimleri: Frekans domeni, transfer fonksiyonları ve durum uzayı. Frekans domeni ve durum uzayı arasındaki dönüşümler. |
- |
| 6 |
- |
Lineer Operatörler: Menzil ve Boş Uzaylar, Özdeğerler, Özvektörler, Cayley-Hamilton Teoremleri |
- |
| 7 |
- |
Kanonik Formlar: Köşegen ve Ürdün Kanonik formlar. Çeşitli durumlar |
- |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
- |
Doğrusal dinamik sistem denklemlerinin çözümü. Durum Geçiş Matrisi kavramı. |
- |
| 10 |
- |
Derivasyon yöntemleri ve durum geçiş matrislerinin hesaplanması. |
- |
| 11 |
- |
Doğrusal olmayan sistemlere bağlantılar, doğrusallaştırma, denge kavramları. |
- |
| 12 |
- |
Kararlılık: Kararlılık tanımları, yerel kararlılık, küresel kararlılık, asimptotik kararlılık, Lyapunov anlamında kararlılık, frekans bölgesi veya durum uzayda sistemlerin stabilite analizi. |
- |
| 13 |
- |
Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik |
- |
| 14 |
- |
Kontrol Edilebilir ve Gözlenebilir Kanonik Formlar. Denetleyici ve Gözlemci Tasarımları |
- |
| 15 |
- |
Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik ile ilgili konular |
- |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |