TR EN

OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
UCK305 OTOMATİK KONTROL 5 3 3 3

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 - Otomatik kontrol sistemlerine giriş -
2 - Kontrol prensipleri -
3 - Laplace dönüşüm yöntemi -
4 - Laplace dönüşüm yönteminin özellikleri -
5 - Sistemlerin transfer fonksiyonları: Basit örnekler. -
6 - Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi. -
7 - Birinci ve ikinci mertebeden sistemler -
8 - ARA SINAV -
9 - Sistemlerin sürekli hal hatası -
10 - Sistemlerin zaman yanıtları -
11 - Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi -
12 - Routh Hurwitz yöntemi. Örnekler -
13 - Routh Hurwitz yöntemi. Örnekler -
14 - Köklerin yer eğrisi yöntemi. Örnekler. -
15 - Köklerin yer eğrisi yöntemi. Örnekler. -
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -