OTOMATİK KONTROL DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
UCK305	OTOMATİK KONTROL	5	3	3	3

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	LİSANS, TYY: + 6.Düzey, EQF-LLL: 6.Düzey, QF-EHEA: 1.Düzey
Dersin Türü	Zorunlu
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. OSMAN KOPMAZ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi	Dr.Öğr.Üyesi SAFAR POURABBAS
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	1.Geribesleme kavramının tanıtılması 2.Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş 3.Kontrol sistemlerinin analizi 4.Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi
İçerik:	1.Geribesleme kavramının tanıtılması 2.Fiziksel sistemlerin matematiksel modelleri kavramına giriş 3.Kontrol sistemlerinin analizi 4.Temel kontrol tasarım tekniklerinin öğretilmesi

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)

1 Geri-besleme kavramının öğrenilmesi 2 Sistemlerde modelleme ve transfer fonksiyonu kavramının öğrenilmesi 3 Zaman tanım bölgesi ölçütlerinin irdelenmesi 4 Kararlılık analizi ve köklerin yer eğrisi yönteminin öğrenilmesi 5 Kontrolör yapıları ve PID kontrolörü ile ilgili temel bilgilerin kavranması 6 Frekans tanım bölgesi ile ilgili konularİn tanıtılması 7 Nyquist diyagramın öğrenilmesi ve kararlılık kriteri

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Otomatik kontrol sistemlerine giriş	-
2	-	Kontrol prensipleri	-
3	-	Laplace dönüşüm yöntemi	-
4	-	Laplace dönüşüm yönteminin özellikleri	-
5	-	Sistemlerin transfer fonksiyonları: Basit örnekler.	-
6	-	Kontrol sistemlerinin zaman bölgesinde analizi.	-
7	-	Birinci ve ikinci mertebeden sistemler	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Sistemlerin sürekli hal hatası	-
10	-	Sistemlerin zaman yanıtları	-
11	-	Doğrusal sistemlerin kararlılık analizi	-
12	-	Routh Hurwitz yöntemi. Örnekler	-
13	-	Routh Hurwitz yöntemi. Örnekler	-
14	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi. Örnekler.	-
15	-	Köklerin yer eğrisi yöntemi. Örnekler.	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
KATSUHIKO OGATA, 2009, MODERN CONTROL ENGINEERING, PRENTICEHALL, ISBN:978-01361567
GOLNARAGHI F., KUO B.C, 2009, AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS, WILEY, ISBN:978-04700489.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.					4

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Matematik, fen bilimleri ve mühendislik bilgilerini uygulayabilme becerisi.					4

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi.				3

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Bir sistemi, ürünü veya süreci ekonomik, çevre, sosyal, politik, etik, sağlık ve güvenlik, yapılabilirlik ve surdürebilirlik gibi gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi.				3

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Farklı disiplinli takımlarda çalışabilme becerisi		1

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik problemini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi					4

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mesleki ve etik sorumluluklara sahip olma bilinci.				3
2	Etkin sözlü ve yazılı iletişim kurabilme becerisi.		1

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik çözümlerinin küresel ve toplumsal boyutlarda etkisini kavramak için geniş kapsamlı bir eğitime sahip olma özelliği.				3
2	Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği bilinci ve bunu yapabilme becerisi.				3
3	Güncel/çağdaş konulara ilişkin bilgi sahibi olma özelliği.					4
4	Mühendislik uygulamaları için gerekli teknikleri, çağdaş mühendislik ve hesaplama donanımlarını kullanabilme becerisi.					4

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	2	28
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	3	7	21
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	4	4
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	4	4
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	35	0	101