| Kodu | Dersin Adı | Yarıyıl | Süresi(T+U) | Kredisi | AKTS Kredisi |
|---|---|---|---|---|---|
| MKF520 | MEKANİK SİSTEMLERİN KİNAMATİĞİ VE DİNAMİĞİ | 1 | 3 | 3 | 6 |
AMAÇ VE İÇERİK |
|
|---|---|
| Amaç: | - Düzlemsel mekanizmalar, dişliler ve dişli sistemleri, Kamlar ve uzaysal mekanizmalarin matematik ve temel kavramların öğretmek. - Mekatronik projelerinin tasarımında farklı mekanizmaların kullanımını anlamak becerisi. - Mekanizmaların kinematic, static ve dinamik kuvvet analizin yapmak becerisi ve onları beklenen kinematic ve dinamik davranışını elde etmek için optimize etmek becerisi. |
| İçerik: | Kinematiğin Matematiksel ve Temel Kavramları; Düzlemsel Mekanizmaların Kinematik Analizi; Mekanizmaların Boyutsal Sentezi; Düzlemsel Mekanizmaların Statik ve Dinamik Kuvvet Analizi; Dişlilerin Tasarımı ve Kinematik Analizi; Disksel Kamların Tasarımı ve Kinematik Analizi; Uzaysal Mekanizmaların Kinematik Analizi; Robotik Kollara Giriş. |