MEKANİK SİSTEMLERİN KİNAMATİĞİ VE DİNAMİĞİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
MKF520	MEKANİK SİSTEMLERİN KİNAMATİĞİ VE DİNAMİĞİ	1	3	3	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	YÜKSEK LİSANS, TYY: + 7.Düzey, EQF-LLL: 7.Düzey, QF-EHEA: 2.Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. HAMDİ ALPER ÖZYİĞİT
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	- Düzlemsel mekanizmalar, dişliler ve dişli sistemleri, Kamlar ve uzaysal mekanizmalarin matematik ve temel kavramların öğretmek. - Mekatronik projelerinin tasarımında farklı mekanizmaların kullanımını anlamak becerisi. - Mekanizmaların kinematic, static ve dinamik kuvvet analizin yapmak becerisi ve onları beklenen kinematic ve dinamik davranışını elde etmek için optimize etmek becerisi.
İçerik:	Kinematiğin Matematiksel ve Temel Kavramları; Düzlemsel Mekanizmaların Kinematik Analizi; Mekanizmaların Boyutsal Sentezi; Düzlemsel Mekanizmaların Statik ve Dinamik Kuvvet Analizi; Dişlilerin Tasarımı ve Kinematik Analizi; Disksel Kamların Tasarımı ve Kinematik Analizi; Uzaysal Mekanizmaların Kinematik Analizi; Robotik Kollara Giriş.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Dört-çubuklu, slider-biyel, ters slider-biyel, dişli beş-çubuklu, Watt ve Stephenson mekanizmanın kinematik analizinin yapmasını bilir.
Dört-çubuklu, slider-biyel ve Stephenson mekanizmasına boyutsal sentez, hareket ve fonksiyon üretimi yapar.
Dört-çubuklu, slider-biyel, ters slider-biyel, dişli beş-çubuklu, Watt ve Stephenson mekanizmalarına statik ve dinamik kuvvet analizini yapar.
Dişlilerin tasarımı ve kinematik analizini yapar.
Düzlemsel kamların tasarımı ve kinematik analizini yapar.
Uzaysal mekanizmaların kinematik analizini yapar.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	Ders kitabında ilgili bölüm	Kinematiğin Matematik Kavramları: Karmaşık sayılar, Vektörler, …	Görsel destekli düz anlatım
2	Ders kitabında ilgili bölüm	Kinematiğin Temek Kavramları: Düzlemsel ve Uzaysal Mekanizmaların Türleri, Bağlantılar, Mafsallar ve Matematiksel hareketlilik, Grashof kriteri	Görsel destekli düz anlatım
3	Ders kitabında ilgili bölüm	Kinematiğin Temek Kavramları: Devre Kırıklığı, Mekanizma Evirmek, Pasif Serbestlik Derecesi ve Paradokslar	Görsel destekli düz anlatım
4	Ders kitabında ilgili bölüm	Dört-çubuklu, Slider-biyel, Ters Slider-biyel, Dişli Beş-çubuklu Mekanizmanın Kinematik Analizi	Görsel destekli düz anlatım
5	Ders kitabında ilgili bölüm	Watt ve Stephenson Mekanizmasının Kinematik Analizi	Görsel destekli düz anlatım
6	Ders kitabında ilgili bölüm	Boyutsal sentez: Dal ve Sıra Kırıklığı ve Onun Gidermesi, Dört-çubuklu Mekanizmaya Hareket ve Yol Üretimi	Görsel destekli düz anlatım
7	Ders kitabında ilgili bölüm	Boyutsal sentez: Stephenson III’e Hareket Üretimi, Dört-çubuklu Mekanizmaya Fonksiyon Üretimi	Görsel destekli düz anlatım
8	-	ARA SINAV	-
9	Ders kitabında ilgili bölüm	Dört-çubuklu, Slider-biyel, Dişli Beş-çubuklu, Watt II ve Stephenson III’e Static Kuvvet Analizi	Görsel destekli düz anlatım
10	Ders kitabında ilgili bölüm	Dört-çubuklu, Slider-biyel, Dişli Beş-çubuklu, Watt II ve Stephenson III’e Dinamik Kuvvet Analizi	Görsel destekli düz anlatım
11	Ders kitabında ilgili bölüm	Dişli Türleri, Düz ve Helis Dişlilerin Tanıtım Terimleri	Görsel destekli düz anlatım
12	Ders kitabında ilgili bölüm	Dişlilerin Kinematiği	Görsel destekli düz anlatım
13	Ders kitabında ilgili bölüm	Kam ve İzleyici Türleri, İzleyici Hareketi, Kam Tasarımı ve Basınc Açısı	Görsel destekli düz anlatım
14	Ders kitabında ilgili bölüm	RRSS, RSSR and 4R Uzaysal Mekanizma Analizi	Görsel destekli düz anlatım
15	Ders kitabında ilgili bölüm	Robotik Kolun Hareketliği ve Türleri, Genel Dönüşüm Matrisi, Doğru ve Ters Kinematik	Görsel destekli düz anlatım
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems; Implementation in MATLAB and Simmechanics- Second Edition- Kevin Russell, Qiong Shen, Raj S. Sodhi, CRC Press 2019.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama	Sınav Yapılma Şekli

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendslik lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, Mekatronik Mühendisliği veya farklı bir alanda bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir.

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanıyla ilişkili olduğu disiplinler arası etkileşimi kavrayabilir.

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanında edindiği bilgileri farklı disiplin alanlarından gelen bilgilerle bütünleştirerek yorumlayabilir ve yeni bilgiler oluşturabilir.
2	Mekatronik Mühendisliği alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgileri kullanabilir.

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanı ile ilgili karşılaşılan sorunları araştırma yöntemlerini kullanarak çözümleyebilir.

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanı ile ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir.
2	Mekatronik Mühendisliği alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunların çözümü için yeni stratejik yaklaşımlar geliştirebilir ve sorumluluk alarak çözüm üretebilir.
3	Mekatronik Mühendisliği alanı ile ilgili sorunların çözümlenmesini gerektiren ortamlarda liderlik yapabilir.

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki bilgi ve becerileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirebilme ve öğrenmesini yönlendirebilir.

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanındaki güncel gelişmeleri ve kendi çalışmalarını, nicel ve nitel veriler ile destekleyerek alanındaki ve alan dışındaki gruplara, yazılı, sözlü ve görsel olarak sistemli biçimde aktarabilir.
2	Sosyal ilişkileri ve bu ilişkileri yönlendiren normları eleştirel bir bakış açısıyla incelemeyebilme, geliştirebilme ve gerektiğinde değiştirmek üzere harekete geçebilir.
3	Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyi’nde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurabilir.
4	Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanabilir.

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mekatronik Mühendisliği alanı ile ilgili verilerin toplanması, yorumlanması, uygulanması ve duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerleri gözeterek denetleyebilme ve bu değerleri öğretebilir.
2	Mekatronik Mühendisliği alanı ile ilgili konularda strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilme ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilir.
3	Mekatronik Mühendisliği alanında özümsedikleri bilgiyi, problem çözme ve/veya uygulama becerilerini, disiplinlerarası çalışmalarda kullanabilir.

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	3	42
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	1	15	15
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	0	0	0
Proje Hazırlama	1	15	15
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	1	8	8
Final Sınavı	1	2	2
Final Sınavı Hazırlığı	1	12	12
Ara Sınav	1	2	2
Ara Sınav Hazırlığı	1	10	10
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	35	0	148