| 1 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Kinematiğin Matematik Kavramları: Karmaşık sayılar, Vektörler, … |
Görsel destekli düz anlatım |
| 2 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Kinematiğin Temek Kavramları: Düzlemsel ve Uzaysal Mekanizmaların Türleri, Bağlantılar, Mafsallar ve Matematiksel hareketlilik, Grashof kriteri |
Görsel destekli düz anlatım |
| 3 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Kinematiğin Temek Kavramları: Devre Kırıklığı, Mekanizma Evirmek, Pasif Serbestlik Derecesi ve Paradokslar |
Görsel destekli düz anlatım |
| 4 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Dört-çubuklu, Slider-biyel, Ters Slider-biyel, Dişli Beş-çubuklu Mekanizmanın Kinematik Analizi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 5 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Watt ve Stephenson Mekanizmasının Kinematik Analizi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 6 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Boyutsal sentez: Dal ve Sıra Kırıklığı ve Onun Gidermesi, Dört-çubuklu Mekanizmaya Hareket ve Yol Üretimi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 7 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Boyutsal sentez: Stephenson III’e Hareket Üretimi, Dört-çubuklu Mekanizmaya Fonksiyon Üretimi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Dört-çubuklu, Slider-biyel, Dişli Beş-çubuklu, Watt II ve Stephenson III’e Static Kuvvet Analizi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 10 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Dört-çubuklu, Slider-biyel, Dişli Beş-çubuklu, Watt II ve Stephenson III’e Dinamik Kuvvet Analizi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 11 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Dişli Türleri, Düz ve Helis Dişlilerin Tanıtım Terimleri |
Görsel destekli düz anlatım |
| 12 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Dişlilerin Kinematiği |
Görsel destekli düz anlatım |
| 13 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Kam ve İzleyici Türleri, İzleyici Hareketi, Kam Tasarımı ve Basınc Açısı |
Görsel destekli düz anlatım |
| 14 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
RRSS, RSSR and 4R Uzaysal Mekanizma Analizi |
Görsel destekli düz anlatım |
| 15 |
Ders kitabında ilgili bölüm |
Robotik Kolun Hareketliği ve Türleri, Genel Dönüşüm Matrisi, Doğru ve Ters Kinematik |
Görsel destekli düz anlatım |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |