| İçerik: |
Bu ders, farklı endüstriyel ve özel uygulama alanlarında perspektif kontrol sistemleri ve bileşenleri için tasarım, geliştirme ve uygulama metodolojilerinin yanı sıra kontrol sistemlerindeki ileri araştırma hatlarına genel bir bakış sağlar. Bununla birlikte, teori ve birçok açıklayıcı örnek oldukça genel olacaktır ve bu nedenle bu dersin diğer birçok mühendislik disiplininden gelen öğrencilere faydalı olması beklenmektedir. Bu ders kapsaminda; dinamik sistemlerin diferansiyel denklemler ile modellenmesi, lineer ve nonlineer sistemler, klasik ve modern kontrol yaklasimi, Zaman ve faz duzlemi analizi, Kararlilik, Kontroledilebilirlik, ve gozlenebilirlik, optimal kontrol, ters dinamik kontrol, adaptif kontrol, degisken yapili kontrol sistemi tasarimi ele alinacaktir.dersin diğer birçok mühendislik disiplininden gelen öğrencilere faydalı olması beklenmektedir. Bu ders kapsaminda; dinamik sistemlerin diferansiyel denklemler ile modellenmesi, lineer ve nonlineer sistemler, klasik ve modern kontrol yaklasimi, Zaman ve faz duzlemi analizi, Kararlilik, Kontroledilebilirlik, ve gozlenebilirlik, optimal kontrol, ters dinamik kontrol, adaptif kontrol, degisken yapili kontrol sistemi tasarimi ele alinacaktir. |