İLERİ KONTROL SISTEMLERI DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu	Dersin Adı	Yarıyıl	Süresi(T+U)	Kredisi	AKTS Kredisi
EEM546	İLERİ KONTROL SISTEMLERI	1	3	3	6

DERS BİLGİLERİ
Dersin Öğretim Dili :	Türkçe
Dersin Düzeyi	YÜKSEK LİSANS, TYY: + 7.Düzey, EQF-LLL: 7.Düzey, QF-EHEA: 2.Düzey
Dersin Türü	Seçmeli
Dersin Veriliş Şekli	-
Dersin Koordinatörü	Prof.Dr. OSMAN KOPMAZ
Dersi Veren Öğretim Üyesi/Öğretim Görevlisi
Ders Ön Koşulu	Yok

AMAÇ VE İÇERİK
Amaç:	Bu derste doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol sistemleri; kavram ve teknikleri, analizi ve sentezi klasik ve modern kontrol çerçevesinde çalışılacaktır.
İçerik:	Bu ders, farklı endüstriyel ve özel uygulama alanlarında perspektif kontrol sistemleri ve bileşenleri için tasarım, geliştirme ve uygulama metodolojilerinin yanı sıra kontrol sistemlerindeki ileri araştırma hatlarına genel bir bakış sağlar. Bununla birlikte, teori ve birçok açıklayıcı örnek oldukça genel olacaktır ve bu nedenle bu dersin diğer birçok mühendislik disiplininden gelen öğrencilere faydalı olması beklenmektedir. Bu ders kapsaminda; dinamik sistemlerin diferansiyel denklemler ile modellenmesi, lineer ve nonlineer sistemler, klasik ve modern kontrol yaklasimi, Zaman ve faz duzlemi analizi, Kararlilik, Kontroledilebilirlik, ve gozlenebilirlik, optimal kontrol, ters dinamik kontrol, adaptif kontrol, degisken yapili kontrol sistemi tasarimi ele alinacaktir.dersin diğer birçok mühendislik disiplininden gelen öğrencilere faydalı olması beklenmektedir. Bu ders kapsaminda; dinamik sistemlerin diferansiyel denklemler ile modellenmesi, lineer ve nonlineer sistemler, klasik ve modern kontrol yaklasimi, Zaman ve faz duzlemi analizi, Kararlilik, Kontroledilebilirlik, ve gozlenebilirlik, optimal kontrol, ters dinamik kontrol, adaptif kontrol, degisken yapili kontrol sistemi tasarimi ele alinacaktir.

DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.)
Nonlineer ve lineer sistemlerin karsilastirmasini yapabilir.
Elektromekanik dinamik sistemler için klasik ve modern kontrol problemlerini formüle edebilir ve çözebilir.
Zaman ve faz duzlemi analizi, Lyapunov tabanli kararlilik analizlerini öğrenir.
Lineerlestirmeyi ogrenir.
Optimal, adaptif, ters dinamik ve kayan-modlu kontrol yontemlerini ogrenir.
Kontrol sistemlerinin MATLAB/Simulink kullanarak dinamik benzetimlerini yapabilir.

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI
Hafta	Ön Hazırlık	Konular	Yöntem
1	-	Giriş ve motivasyon	-
2	-	Klasik kontrolün tekrarı	-
3	-	Klasik kontrolün tekrarı	-
4	-	Dinamik sistemlerin modellenmesi	-
5	-	MATLAB/SIMULINK kullanarak dinamik sistemlerin simüle edilmesi	-
6	-	Modern kontrol teorisi	-
7	-	Modern kontrol teorisi	-
8	-	ARA SINAV	-
9	-	Non-lineer sistemlerin lineerleştirilmesi	-
10	-	Klasik kontrol	-
11	-	Lineer sistemlerin gözlemlenebilirliği, kararlılığı, kontrol edilebilirliği ve zaman tepkisi	-
12	-	Zaman ve Faz domeyn analizi	-
13	-	Optimal Control, Adaptive Control, Sliding Mode Control	-
14	-	MATLAB/SIMULINK kullanarak kontrol sistemlerinin simülasyonu	-
15	-	Tartışma	-
16	-	FİNAL	-
17	-	FİNAL	-

KAYNAKLAR
B.J.Kuo (Ceviri:Prof.Dr.Atila BIR), Otomatik Kontrol Sistemleri, Literature Yayincilik, 2005.
N. S. Nise, Control Systems Engineering, 4th Ed., Wiley, 2004.

ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME
Yarıyıl İçi Yapılan Çalışmaların Ölçme ve Değerlendirmesi	Etkinlik Sayısı	Katkı Yüzdesi	Açıklama	Sınav Yapılma Şekli
Ara Sınav (Vize)	1	50		Klasik Sınav
DÖNEM SONU- Sınavı (Final)	1	50		Klasik Sınav
TOPLAM	2	100

(0) Etkisiz	(1) En Düşük	(2) Düşük	(3) Orta	(4) İyi	(5) Çok İyi
0	1	2	3	4	5

BİLGİ
Kuramsal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Mühendislik lisans düzeyi yeterliliklerine dayalı olarak, Uçak Mühendisliği veya farklı bir alanda bilgilerini uzmanlık düzeyinde geliştirebilir.
2	Uçak Mühendisliği alanıyla ilişkili olduğu disiplinler arası etkileşimi kavrayabilir.

BİLGİ
Olgusal
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Uçak Mühendisliği alanında edindiği bilgileri farklı disiplin alanlarından gelen bilgilerle bütünleştirerek yorumlayabilir ve yeni bilgiler oluşturabilir.
2	Uçak Mühendisliği alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki kuramsal ve uygulamalı bilgileri kullanabilir.
3	Uçak Mühendisliği alanı ile ilgili karşılaşılan sorunları araştırma yöntemlerini kullanarak çözümleyebilir.

BECERİLER
Bilişsel
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Uçak Mühendisliği alanı ile ilgili uzmanlık gerektiren bir çalışmayı bağımsız olarak yürütebilir.
2	Uçak Mühendisliği alanı ile ilgili uygulamalarda karşılaşılan ve öngörülemeyen karmaşık sorunların çözümü için yeni stratejik yaklaşımlar geliştirebilir ve sorumluluk alarak çözüm üretebilir.
3	Uçak Mühendisliği alanı ile ilgili sorunların çözümlenmesini gerektiren ortamlarda liderlik yapabilir.

BECERİLER
Uygulamalı
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
2	Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.
3	Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir.
4	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.

YETKİNLİKLER
Bağımsız Çalışabilme ve Sorumluluk Alabilme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Çok disiplinli takımlarda liderlik yapar, karmaşık durumlarda çözüm yaklaşımları geliştirir ve sorumluluk alır.
2	Mühendislik alanında bilimsel araştırma yaparak bilgiye genişlemesine ve derinlemesine ulaşır, bilgiyi değerlendirir, yorumlar ve uygular.
3	Sınırlı ya da eksik verileri kullanarak bilimsel yöntemlerle bilgiyi tamamlar ve uygular; değişik disiplinlere ait bilgileri bütünleştirir.
4	Mühendislik problemlerini kurgular, çözmek için yöntem geliştirir ve çözümlerde yenilikçi yöntemler uygular.
5	Yeni ve/veya özgün fikir ve yöntemler geliştirir; sistem, parça veya süreç tasarımlarında yenilikçi çözümler geliştirir.
6	Analitik, modelleme ve deneysel esaslı araştırmaları tasarlar ve uygular; bu süreçte karşılaşılan karmaşık durumları çözümler ve yorumlar.

YETKİNLİKLER
Öğrenme Yetkinliği
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Uçak Mühendisliği alanında edindiği uzmanlık düzeyindeki bilgi ve becerileri eleştirel bir yaklaşımla değerlendirebilme ve öğrenmesini yönlendirebilir.

YETKİNLİKLER
İletişim ve Sosyal Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Uçak Mühendisliği alanındaki güncel gelişmeleri ve kendi çalışmalarını, nicel ve nitel veriler ile destekleyerek alanındaki ve alan dışındaki gruplara, yazılı, sözlü ve görsel olarak sistemli biçimde aktarabilir.
2	Sosyal ilişkileri ve bu ilişkileri yönlendiren normları eleştirel bir bakış açısıyla incelemeyebilme, geliştirebilme ve gerektiğinde değiştirmek üzere harekete geçebilir.
3	Bir yabancı dili en az Avrupa Dil Portföyü B2 Genel Düzeyi’nde kullanarak sözlü ve yazılı iletişim kurabilir.
4	Alanının gerektirdiği düzeyde bilgisayar yazılımı ile birlikte bilişim ve iletişim teknolojilerini ileri düzeyde kullanabilir.

YETKİNLİKLER
Alana Özgü Yetkinlik
	Program Yeterlilikleri/Çıktıları	Katkı Düzeyi
		0	1	2	3	4	5
1	Uçak Mühendisliği alanı ile ilgili verilerin toplanması, yorumlanması, uygulanması ve duyurulması aşamalarında toplumsal, bilimsel, kültürel ve etik değerleri gözeterek denetleyebilme ve bu değerleri öğretebilir.
2	Uçak Mühendisliği alanı ile ilgili konularda strateji, politika ve uygulama planları geliştirebilme ve elde edilen sonuçları, kalite süreçleri çerçevesinde değerlendirebilir.
3	Uçak Mühendisliği alanında özümsedikleri bilgiyi, problem çözme ve/veya uygulama becerilerini, disiplinlerarası çalışmalarda kullanabilir

DERSİN İŞ YÜKÜ VE AKTS KREDİSİ
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri İş Yükü
Öğrenme-Öğretme Etkinlikleri	Etkinlik(hafta sayısı)	Süresi(saat sayısı)	Toplam İş Yükü
Ders	14	3	42
Derse Ön Hazırlık ve Ders Sonrası Pekiştirme	14	5	70
Arazi Çalışması	0	0	0
Grup Çalışması / Ödevi	0	0	0
Laboratuvar	0	0	0
Okuma	0	0	0
Ödev	1	15	15
Proje Hazırlama	0	0	0
Seminer	0	0	0
Staj	0	0	0
Teknik Gezi	0	0	0
Web Tab. Öğrenme	0	0	0
Uygulama	0	0	0
Yerinde Uygulama	0	0	0
Mesleki Faaliyet	0	0	0
Sosyal Faaliyet	0	0	0
Tez Hazırlama	0	0	0
Alan Çalışması	0	0	0
Rapor Yazma	0	0	0
Final Sınavı	1	1	1
Final Sınavı Hazırlığı	1	15	15
Ara Sınav	1	1	1
Ara Sınav Hazırlığı	1	10	10
Kısa Sınav	0	0	0
Kısa Sınav Hazırlığı	0	0	0
TOPLAM	33	0	154