TR EN

İLERİ KONTROL SISTEMLERI DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
EEM546 İLERİ KONTROL SISTEMLERI 1 3 3 6

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 - Giriş ve motivasyon -
2 - Klasik kontrolün tekrarı -
3 - Klasik kontrolün tekrarı -
4 - Dinamik sistemlerin modellenmesi -
5 - MATLAB/SIMULINK kullanarak dinamik sistemlerin simüle edilmesi -
6 - Modern kontrol teorisi -
7 - Modern kontrol teorisi -
8 - ARA SINAV -
9 - Non-lineer sistemlerin lineerleştirilmesi -
10 - Klasik kontrol -
11 - Lineer sistemlerin gözlemlenebilirliği, kararlılığı, kontrol edilebilirliği ve zaman tepkisi -
12 - Zaman ve Faz domeyn analizi -
13 - Optimal Control, Adaptive Control, Sliding Mode Control -
14 - MATLAB/SIMULINK kullanarak kontrol sistemlerinin simülasyonu -
15 - Tartışma -
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -