TR EN

ROBOTİK DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
BTP222 ROBOTİK 3 3 3 5

AMAÇ VE İÇERİK

Amaç: Bu ders ön lisans öğrencilerine robotik biliminin temelleri ile robotlara bilgisayar programcısı özel bakış açısı ışığında yaklaşımını tanıtmaktır.
İçerik: Robotiğe giriş; Programlama ve bilgisayar tarihçesi; Problem ve akış diyagramı; Algoritma Geliştirme, Derleyici - Yorumlayıcı, Sayı sistemleri; Aritmetik mantıksal ifadeler, Karşılaştırma operatörleri, Mantıksal operatörler; Elektronik Devre Elemanları, Robotik Kontrol Elemanları; Programlama Dilleri ile Elektronik Kontrol ve Devre Elemanları Üzerinde İşlemler; Sensörler ve Algılayıcılar; Sensörler ve Algılayıcılar ile Uygulamaları; DC Motor Uygulaması; Servo Motor Uygulama; Step Motor Uygulama; Robot Projesi ve Sunumları