| 1 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Robot mekaniğine giriş |
- |
| 2 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Döndürme matrisleri |
- |
| 3 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Homojen dönüşümler |
- |
| 4 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipulatör kinematiği |
- |
| 5 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipulatör kinematiği |
- |
| 6 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatör ters kinematiği |
- |
| 7 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatör ters kinematiği |
- |
| 8 |
- |
ARA SINAV |
- |
| 9 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Jakobiyen, hız ve statik kuvvetlerin analiz |
- |
| 10 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatör dinamiği |
- |
| 11 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatör dinamiği |
- |
| 12 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Yol ve yörünge planlama |
- |
| 13 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatörlerin lineer kontrolü |
- |
| 14 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatör doğrusal olmayan kontrolü |
- |
| 15 |
Ders Kitabının İlgili bölümü |
Manipülatörlerin kuvvet kontrolü |
- |
| 16 |
- |
FİNAL |
- |
| 17 |
- |
FİNAL |
- |