İLERİ ROBOTİK DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| MKF535 |
İLERİ ROBOTİK |
1 |
3 |
3 |
6 |
DERSİN ÖĞRENME ÇIKTILARI (Öğrenciler, bu dersi başarı ile tamamladıklarında aşağıda belirtilen bilgi, beceri ve/veya yetkinlikleri gösterirler.) |
| Konumsal tanımlar ve dönüşümlerin lineer cebir ile ifade edilebilme becerisi. |
| Manipülator kinematiğinin türetilmesi becerisi ile manipülatör ileri ve ters kinematik problemlerinin çözümlenmesi |
| Manipülatör dinamiğinin anlaşılması, kontrol ve yörünge planlanması konularının kavranması. |