AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ
| Kodu |
Dersin Adı |
Yarıyıl |
Süresi(T+U) |
Kredisi |
AKTS Kredisi |
| EEM435 |
AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ |
7 |
3 |
3 |
6 |
AMAÇ VE İÇERİK |
| Amaç: |
Öğrencilere ayrık zamanlı kontrol sistemlerin temel ilkelerini öğretmek. Bir sistemin
ayrık zamanlı modelinin nasıl elde edileceğini ve sistemin davranış analizinin nasıl yapılacağı konusunda gerekli beceriyi kazandırmak |
| İçerik: |
Ayrık zamanlı kontrollü sistemlerin tanıtılması. Örnekleme ve tutma işlemi, A/D ve
D/A çeviriciler, Sürekli sistemlerin ayrık zamanlı modellerinin elde edilmesi; Fark
denklemleri z-dönüşümleri ayrık transfer fonksiyonları. Kararlılık ve zaman domeni
davranış analizi. Doğrudan sayısal kontrol sistem tasarım yöntemleri; geometrik yer
eğrisi kullanarak tasarım. Sayısal control sistemlerinin frekans domeni analizi ve
frekans domeninde tasarım. Sürekli kontrolörlerin ayrık yaklaşıklarının bulunması ve
sayısal PID tasarımı. Duyarlılık bozucu giderme dayanıklılık özellikleri. Benzetim ve gerçekleme problemi. |