TR EN

AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ DERS TANITIM VE UYGULAMA BİLGİLERİ

Kodu Dersin Adı Yarıyıl Süresi(T+U) Kredisi AKTS Kredisi
EEM435 AYRIK-ZAMANLI KONTROL SİSTEMLERİ 7 3 3 6

HAFTALIK DERS KONULARI VE ÖNGÖRÜLEN HAZIRLIK ÇALIŞMALARI

Hafta Ön Hazırlık Konular Yöntem
1 - Ayrık Zaman Kontrol Sistemlerine Giriş -
2 - Z Dönüşümü; ters z Dönüşümü -
3 - Z Düzlem Analizi, Dijital Kontrolörlerin Gerçekleştirilmesi -
4 - Z Düzleminde Kapalı Çevrim sistemlerde Kararlılık analizi -
5 - Z ve s düzlemleri arasında Haritalama -
6 - Geçici ve Kalıcı Durum Cevap Analizi -
7 - Kök Yer Yöntemine Dayalı Tasarım -
8 - ARA SINAV -
9 - Frekans Cevabı Yöntemine Dayalı Tasarım -
10 - Ayrık Zaman Sistemlerinin Durum Uzay Gösterimi -
11 - Ayrık Zaman Durum Uzay Denklemlerinin Çözümü -
12 - Kontrol edilebilirlik ve kutup yerleştirmeyle Tasarım -
13 - Gözlenebilirlik Durum Gözleyicileri -
14 - Diophantine Denklemleri ve Polinom Denklemleri Yaklaşımı -
15 - Diophantine Denklemleri ve Polinom Denklemleri Yaklaşımı -
16 - FİNAL -
17 - FİNAL -